电气自动化专业毕业论文范文模板参考资料(2)

年发表的论文当属最早的理论工作。从20

世纪20年代到40年代形成了以时域法、频

率法和根轨迹法为主要内容的“经典”控制

理论。60年代以来，随着计算机技术的发

展和航天等高科技的推动，又产生了基于状

态空间模型的“现代”控制理论。

随着自动化技术的发展，人们力求使设

计的控制系统达到最优的性能指标，为了使

系统在一定的约束条件喜下，其某项性能指

标达到最优而实行的控制称为最优控制。

当对象或环境特性变化时，为了使系统

能自行调节，以跟踪这种变化并保持良好的

品质，又出现了自适应控制。

虽然现代控制理论的内容很丰富，与经

典控制理论相比较，它能解决更多更复杂的

控制问题，但对于单输入、单输出线性定常

系统而言，用经典控制理论来分析和设计，

仍是最实用最方便的。

真正优良的设计必须允许模型的结构和

参数不精确并可能在一定范围内变化，即具

有鲁棒性。这是当前的重要前沿课题之一，。

另外，使理论实用化的一个重要途径就是数

学模拟和计算机辅助设计。

前面谈到的主要是针对线性系统的理

论。近年来，在非线性系统理论、离散事件

系统、大系统和复杂系统理论等方面均有不

同程度的发展。智能控制在实用方面也得到

了很快的发展，它主要包括专家系统、模糊

控制和人工神经元网络等内容。

总之，自动控制理论正随着技术和生产

的发展而不断发展，而它反过来又成为高新

技术发展的重要理论根据和推动力。它在工

程实践中用得最多，也是进一步学习自动控

制理论的基础。

第四章自动检测技术

自动检测技术是自动化科学技术的一个重要分支科学，是在仪器仪表的使用、研制、生产、的基础上发展起来的一门综合性技术。

自动检测就是在测量和检验过程中完全不需要或仅需要很少的人工干预而自动进行并完成的。实现自动检测可以提高自动化水平和程度，减少人为干扰因素和人为差错，可以提高生产过程或设备的可靠性及运行效率。

1. 自动检测的任务：

自动检测的任务主要有两种，一是将被测参数直接测量并显示出来，以告诉人们或其他系统有关被测对象的变化情况，即通常而言的自动检测或自动测试；二是用作自动控制系统的前端系统，以便根据参数的变化情况做出相应的控制决策，实施自动控制。

2. 自动检测技术主要的研究内容：

自动检测技术的主要研究内容包括测量原理、测量方法、测量系统、及数据处理。

3.测量系统：

确定了被测量的测量原理和测量方法后，就要设计或选用装置组成测量系统。目前的测量系统从信息的传输形式看，主要有模拟式和数字式两种。

1）模拟式测量系统

模拟量测试系统是由传感器，信号调理器，显示、记录装置和（或）输出装置组成。

2）数字式测量系统

数字式测量系统目前主要是带微机的测量系统，是由传感器、信号调理器、输入接口、中央处理器组件、输出接口和显示记录等外围设备组成。

4.检测技术的特点

1）实时性强

2）精确度高

3）可靠性高

4）通道多

5）功能强

检测技术的基本概念

检测技术是以研究自动检测系统中的信息提

取、信息转换以及信息处理的理论和技术为主要

内容的一门应用技术学科。

广义的讲，检测技术是自动化技术四个支柱之

一，从信息科学角度考察，检测技术任务寻找与

自然信息具有对应关系的种种表现形式的信号，

以及确定二者间的定性、定量关系；从反映某一

信息的多种信号表现中挑选出在所处条件下最为

合适的表现形式，以及寻求最佳采集、变换、处

理、传输、存贮、显示等方法和相应的设备。

信息采集是指，自然界诸多被检查与测量量中

提取有用信息。

信息变换是将所提取出的有用信息进行电量

形式幅值、功率等的转换。

信息处理的任务，视输出环节的需要，可将

变换后的电信号进行数字运算、模拟量-数字量变

换等吃力。

信息传输的任务是在排除干扰的情况下经济

的、准确无误的把信息进行远、近距离的传递。

虽然检测技术服务的领域非常广泛，但是从

这门课程的研究内容来看，不外乎是传感器技术、

误差理论、测试计量技术、抗干扰技术以及电量

间互相转换的技术等。提高自动检测系统的检测

分辨率、精度、稳定性和可靠性是本门技术的研

究课题和方向。

自动检测技术已成为一些发达国家的最重要

的热门技术之一，它可以给人们带来巨大的经济

效益并促进科学技术飞跃发展，因此在国民经济

中占有极其重要的地位和作用。

自动检测系统是自动测量、自动计量、自动

保护、自动诊断、自动信号等诸多系统的总称.

在上述系统中，都包含有被测量，敏感元件和电

子测量电路，它们之间的区别仅在于输出单元。

如果输出单元是显示器或记录器，则该系统叫做

自动测量系统；如果输出单元是计数器或累加器，

则该系统叫做自动计量系统，如果输出单元是报

警器，则该系统是自动保护系统或自动诊断系统；

如果输出单元是处理电路，则该系统是部分数据

分析系统、自动管理系统或自动控制系统。

2.1 传感器与传感器的分类

一、传感器

传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为

与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量

的测量装置。

这一概念包含下面四个方面的含义：

1）传感器是测量装置，能完成信号获

取任务。

2）它的输入量是某一被测量，可能是

物理量，也可能是化学量、生物量。

3）它的输出量是某种物理量，这种量

要便于传输、转换、吃力、显示等

等，这种量可以是气、光、电量，

但主要是电量。

4）输出输入有对应关系，且应有一定

的精确程度。

二、传感器的组成

传感器的功用是一感二传，即感受被测

信息，并传送出去。传感器一般由敏感

元件、转换元件、转换电路三部分组成。

1. 敏感元件

它是直接感受被测量，并输出与被测量

成确定关系的某一物理量的元件。

2. 转换元件

敏感元件的输出就是它的输入，它把输

入转换成电路参数量。

3. 转换电路

上述电路参数接入转换电路，便可转换

成电路参数量。

实际上，有些传感器很简单，有些则较

复杂，也有些是带反馈的闭环系统。

最简单的传感器由一个敏感元件组成，

它感受被测量时直接输出电量，如热电

偶。有些传感器由敏感元件和转换元件

组成，没有转换电路，如压电式加速度

传感器，其中质量块是敏感元件，压电

片是转换元件。有些传感器转换元件不

只一个，要经过若干次转换。

由于传感器空间限制等其他原因，转换

电路常装入电箱中。然而，因为不少传

感器要在通过转换电路之后才能输出电

量信号，从而决定了转换电路是传感器

的组成部分之一。

三、传感器的分 …… 此处隐藏：1795字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……