2K-H型三级立式行星减速器 毕业设计(8)

转矩T2?4791470N?mm ， 总传动效率取??0.97 ，

则输出功率 P2?30?0.97P2?29.1kw 初步估算轴的直径 选用 40Cr 作为轴的材料，

d?A3由

Pn 计算轴的最小直径并加大3％以考虑键槽的影响

查表 8.6 取A＝100

d?A3P29.1?1003n58 dmin?75mm

轴的结构设计

（1）确定轴的结构方案

行星轮上有一与行星轮固联的圆盘，该圆盘与输出轴相连，从而将转矩传递到输出端。输出轴一端与圆盘相连，另一端通过连轴器输出，轴共分为八段。 （2）确定各轴段的直径和长度 1段 根据

dmin ，并由T2 和n2选择连轴器，选用型号为HL6,孔径d?75mm ，

轴孔长l?107mm 。轴的长度应比毂孔长度短1～4mm。

2段 第二段轴装轴承端盖，用以使轴承轴向定位以及密封，取其长度为20mm。 3段 该段轴上装轴承，轴承选用7216C型角接触球轴承d?80mm，B?26mm， 4段 第四段轴在一对轴承之间，上面用套筒保证两个轴承之间的轴向距离，长度取40mm。

5段 该段轴装另一轴承，其要求与第三段相同，所以d?80mm ，l?25mm 6段 轴肩，使轴承轴向定位，d?88mm，l?10mm

7段 该段轴较大，与行星轮上的圆盘相联，是传递运动和动力的主要部分。

d?234mm，l?15mm

8段 该段轴与行星轮上圆盘相连的同时，其端面有一凸起，和弹性垫片一起，限制太阳轮的轴向移动。轴起到定位和传递运动和力的辅助作用，其大小应大于轴的最小直径，长度小于行星轮上圆盘厚度。d?80mm，l?10mm 。 轴的强度校核

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齿轮采用的是直齿，因此轴主要承受扭矩，其工作能力按扭转强度条件计算。轴的材料为40Cr. 扭转强度条件为：

?T?

TP?9.55?106????T?WT0.2d3nN/mm2

d?A3

Pnmm 2 式中， ?T―轴的扭转切应力，N/mm ； T―轴所受的扭矩，N?mm ； WT－轴的抗扭截面模量，mm ；