2K-H型三级立式行星减速器 毕业设计(6)

应力修正系数YSa 查表6.5 小轮YSa1 大轮YSa2 重合度??

???1?z1(tan?a1?tan?)?z2(tan?a2?tan?)?2?

14.5?23?cos20?{23?[tan(arccos)?tan20?]?2?4.5?23?4.5?2 =

4.5?27cos20?27?(tan(arccos)?tan20?)}4.5?27?4.5?2

重合度系数Y??0.25?0.75/?? 故

?F1?2?2.42?1093510?2.106?1.831/?43?103.5?4.5??F2?2?2.42?1093510?2.069?1.86/?40?121.5?4.5?

许用弯曲应力：

?F1??622N/mm2? 太阳轮：

?F2??520N/mm2? 行星轮：

同上法验证第二级和三级减速器数据，得出结论：

三级行星减速器太阳轮和行星轮的弯曲应力均未超过许用弯曲应力，符合设计要求 。

3.4行星轮－内齿轮 接触疲劳强度校核

同上可得：

2??517N/mmH实际接触应力

?H1??1259N/mm2?行星轮许用接触应力 ?H2??1004N/mm2?内齿轮许用接触应力

?H??517N/mm2?实际接触应力

满足接触疲劳强度要求

同上求的二级和三级行星轮接触应力均满足解除疲劳强度要求 下表为浮动内齿轮的轮缘断面尺寸

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nhp 3 0.12 2 4 0.069 3 0.104 2 5 0.062 3 0.093 2 6 0.057 3 0.085 2 7 0.052 3 0.079 2 8 0.049 3 0.073 2 0.0? 8 h 3 b 13

第4章 齿轮其他主要尺寸计算

4.1 行星轮系基本尺寸的确定

太阳轮分度圆直径d2 d2?mz2?4.5?27 内齿轮分度园直径d3 d3?mz3?4.5?79 根圆直径

df

df1?d1?2hf?103.5?2?1.25?4.5

顶圆直径

dadf2?d2?2hf?121.5?2?1.25?4.5df3?d3?2hf?355.5?2?1.25?4.5 da1?d1?2ha?103.5?2?6.37

da2?d2?2ha?121.5?2?6.53

da3?d3?2ha?355.5?2?1.79

同上方法求得第二级和三级减速器： 太阳轮模数分别是 m2 =6.5，m3=7.4

内齿模数一样 太阳轮齿数分别是 内齿轮齿数分别是

z11?32，，

zz222?35

z1?92?112由此算得，内齿轮分度圆直径分别是598mm、720m 齿轮的变位

采用外啮合角变位，内啮合高变位

未变位时，太阳轮与行星轮中心距a?(d1?d2)/2?(103.5?121.5)/2 选取变位系数：

太阳轮：xa?0.549 ，内齿圈：xb?0.584， 行星轮：xc?0.584

太阳轮与行星轮传动的变位系数之和 x?ac?xa?xc?0.549?0.584 同上法求的第二级和三级行星减速器

太阳轮与行星轮中心距为 191mm,237mm

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太阳轮与行星轮传动的端面啮合角 ?tac?25.37 变位后太阳轮与行星轮无侧隙啮合时中心距为 a?

00 a??acos?/cos???112.5cos20/cos25.37

即 实际中心距分别为 117mm.190mm.240mm 分离系数 y 分离量ym?a??a?117?112.5

?分度圆分离系数 y ：y?0.5(z1?z2)(cos?/cos??1) 齿顶高变动系数?

外啮合齿轮具有标准顶隙时，其中心距 a??为：

?? a?m(z1?z2)/2?(x1?x2)m 即 a???4.5(23?27)/2?(1.133?4.5) ??(x1?x2)?y?1.133?1

4.2行星齿轮减速器传动轴及其键的设计

输入轴的设计与校核：

1?30kw 转速 n1?262r/min 输入功率 P输出功率 P2?29.1kw 输出转速 n2?58r/min 设计项目及说明 计算作用在轴上的力

66mm T?9.55?10P/n?9.55?10?30/262 T1?1093510N?1 转矩 1初步估算轴的直径

选用45号钢作为轴的材料，调质处理

d?A3由

Pn得 计算轴的最小直径并加大3％以考虑键槽的影响

查表8.6 取A＝110

则

dmin?110330262 dmin?53.4mm

轴的结构设计

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（1）确定轴的结构方案

轴承靠轴肩定位，左端轴承靠套筒与端盖定位。 （2）确定轴各段直径和长度 1段 根据

dmin 圆整，选择连轴器

HL4 型，连轴器毂孔长84mm，该段应比连

d1?55mm轴器短1～4mm l1?82mm

mm ，孔倒角C取3mm, 2段 为使连轴器定位，轴肩高度h?c?(2~3)d2?d1?2h 且符合标准密封内径，取端盖宽度15mm，端盖外端面与半连轴器

d2?60mm相距20mm.则 l2?30mm l2?30mm 3

段 该段装轴承，轴承为

32213

型圆锥滚子轴承，

d?65mm,D?120,T?32.75mm,da?74mm ，为了使定位可靠，轴段长度应比T

d4?60mm小。l3?30mm l4?35mm

4段 该段为两个轴承之间，应比轴承内径略小，装套筒以使轴承轴向定位。 5段

该段装轴承，为32213型圆锥滚子轴承，同第三段，d5?65mm

d5?65mml5?30mm l5?30mm

6段 该段用于轴承的轴向定位，是一轴肩，取d6?70mm l6?15mm

d6?70mml6?15mm 6段

该段与连轴器相连接，选用 型连轴器，轴孔直径d?75mm，孔长

d7?75mml?107mm l7?103mm

轴的强度校核

齿轮采用的是直齿，因此轴主要承受扭矩，其工作能力按扭转强度条件计算。 扭转强度条件为：

?T?

TP?9.55?106????T?3WT0.2dnN/mm2

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