2K-H型三级立式行星减速器 毕业设计(3)

(1)传动效率高。采用啮合效率高的内啮和齿轮副的力分流结构，通过高载能力滚动星轮连续纯滚动地传递转矩和转速，因而具有效率高的优点，川单机效率可达95%以上，HN型效率可达93%,HH两级串联效率可达90%。

(2)承载能力高，结构紧凑。由于星轮减速器同时兼备“大速比、大转矩、小体积”三者合一的优点，其单位重量传递转矩高达76 N·m/kg以上，用于低速重载传动领域可节材30一50%，比其它类型减速器重量平均减轻约40%。

(3)传动平稳，噪声低。减速器核心单元有多达14-28对齿同时啮合，因此，

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产品不仅具有耐冲击的优点性能，而且具有工作可靠、传动平稳、噪音低、寿命长、齿轮可长期免维修实用等特点。

(4)速比范围大，传动比密宽。传动比范围宽而密集，一级减速时传动比为18一80，串联扩大级传动比75-600，两级串联传动比为450-5000，根据需要可以在4-25000之间选用需要的传动比。

(5)核心单元模块化，维护方便。

模块化设计技术已成为齿轮减速器发展的一个主要方向，它旨在追求高性能的同时，尽可能减少零件及毛坯的品种规格和数量，以便于组织生产，形成批量，降低成本，获得规模效益。同时，采用基本零件，增加产品的型式和花样，尽可能多地开发实用的变型设计或派生系列产品，能由一个通用系列派生多个专用系列，摆脱了传统的单一有底座实心轴输出的安装方式。增添了空心轴输出的无底座悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式连接、多方位安装面等不同型式，扩大了使用范围。主要特点 :模块化组合齿轮减速机的显著特点之一，是实施零部件集约化生产与组装。按照其输人模块、输出模块和支承模块三大体系设置的零部件，本着标准化、通用化、专业化、系列化规则设计，具有极强的通用性与互换性，这不仅大大减少了木模制作与部件制造程序，而且产品性能稳定、合格率高、组装方便、生产周期短、产品库存率低、综合经济效益高。

(1)高度模块化设计:可以方便地配用各种型式的电动机或采用其它动力输人。同种机型可配用多种功率的电动机。容易实现各机型间组合联接。

(2)传动比:划分细，范围广。组合机型可以形成很大的传动比，即输出极低的转速。

(3)安装形式:安装位置不受限制。

(4)强度高、体积小:箱体采用高强度铸铁。齿轮及齿轮轴采用气体渗碳淬火精磨工艺，因而单位体积承载能力高。

(5)使用寿命长:在正确选型(包括选用适当的使用系数)和正常使用维护的条件下，减速机(除易损件外)的主要零部件寿命一般不低于20000 h易损件包括润滑油、油封以及轴承。

(6)噪声低:减速机主要零部件都经过精密加工，并通过组装和测试，因而减速机噪声较低。

(7)效率高:单机型效率不低于95%。 (8)可承受较大的径向载荷。

因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平以外，还可以在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。

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1.3 研究的意义和必要性

立式行星减速器是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其他军用级减速器产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被广泛应用于工业场合。

该减速器体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行平稳、噪声低、具有功率分流、多齿啮合独用的特性，适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、航天航空等很多领域，行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

立式行星减速器是一种具有广泛通用性的新型减速器，通过对本课题的研究，了解该减速器的工作原理，对现代工业的作用，为以后对其关键技术的深入研究和成熟运用奠定良好的基础。

1.4. 本文研究的主要内容

1. 根据国内外各种减速器的现状，依据课题提出的研制要求，制定出立式行星减速器的总体结构设计方案。

2. 根据立式行星减速器的总体方案进行结构设计。

3. 根据计算，确定行星轮系的各项基本参数，完善整个减速器的设计。

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第2章 2K-H三级立式行星减速器的结构设计

2.1 减速器的分类和功能

2.1.1 减速器的分类

减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大，两者的设计、制造和使用特点各有不同。20世纪70—80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。其主要类型：齿轮减速器；蜗杆减速器；齿轮—蜗杆减速器；行星齿轮传动。

一般的减速器有斜齿轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。 圆柱齿轮减速器：

单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。 圆锥齿轮减速器：

用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。 蜗杆减速器：

主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。 齿轮—蜗杆减速器：

若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；若蜗杆传动在高速级，则效率较高。 行星齿轮减速器：

传动效率高，传动比范围广，传动功率12W~50000KW，体积和重量小。

2.1.2 行星减速器的功能和特点

行星减速器是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其他军用级减速器产品相媲美，却有着工业级产品的价格，主要用于塔式起重机的回转结构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

行星减速器的主要结构特点是：行星轮、太阳轮、外齿圈，行星减速器因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速器级数一般不超过3，但有大部分大减速比定制减速器有4级减速。

相对其他减速器，行星减速器具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%~98%），高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。

因为这些特点，行星减速器多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，匹配惯量。

行星减速器的内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出转矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速器。最大输入功率可达104KW。适用于起重运输、工程机械、冶金、

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矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

2.2 立式行星减速器结构方案设计

2.2.1 设计要求与安排

1、学习行星传动运动学原理，掌握2K-H机构的传动比计算、受力分析、传动件浮动原理。

2、参考有关书籍、刊物、手册、图册了解2K-H行星传动装置（减速器）的基本结构及技术组成的关键点。

3、按所给有关设计参数进行该传动装置（减速器）的设计。

1）、齿数的选择：传动比及装配条件、同心条件、邻界条件的满足。 2）、了解各构件的作用力及力矩的分析，进行“浮动”机构的选择。 3）、参考设计手册根据齿轮、轴、轴承的设计要点进行有关设计计算。 4）、按有关制图标准，绘制完成教师指定的行星传动装置（减速器）总图、部件图、零件图。书写、整理完成设计计算说明书。

4、对于所设计的 …… 此处隐藏：1839字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……