2K-H型三级立式行星减速器 毕业设计(4)

该立式行星减速器由三级行星轮系构成，均是周转轮系，由于内齿圈是固定的，根据如果所研究的轮系为具有固定轮的行星轮系，设固定轮为n，即?n???i?0??则计算公式为：

nmmH?0，

??imH?1H （2-1）

imH?1?imnH （2-2）

根据上式求得：一级行星减速器传动比=2.8,行星减速器输入转速n1=1014.3r/m.

行星齿轮传动比

1014.3?23.5843 1014.3?22.5445

试取传动比23，二级减速器传动比为4.0，第三级减速器传动比为5.8，则输出转速为44.08r/m。

行星轮系需要采用多个行星轮来分担载荷。如下图所示： 同。

从图中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5~5，转向相

i

但实际上，由于制造和装配误差，往往会出现各行星轮受力极不均匀的现象。为了降低载荷分布不均现象，常把行星轮系中的某些构件做成可以浮动的，如各行星轮受力不均匀，由于这些构件的浮动，可减轻载荷分布不均匀的现象。

选太阳轮作为浮动机构，太阳轮位置可沿轴向有一定限度的变动，太阳轮两端有弹性垫片，输入轴和输出轴的靠近太阳轮一端有凸块，凸块和弹性垫片相对

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应，限制太阳轮的轴向移动范围。

齿形为渐开线直齿，外啮合最终加工为磨齿，6级精度；内啮合最终加工为插齿，7级精度，采用变位齿轮传动。

2.3.4 行星轮系传动结构简图

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第3章 行星齿轮减速器传动齿轮设计

3.1选择齿轮材料，确定许用应力

由表6.2选 太阳轮 20CrMnTi 渗碳淬火回火 行星轮20CrMnTi 渗碳淬火回火 内齿圈 45 表面淬火

??H??许用接触应力

?HlimSHlimZN （3-1）

接触疲劳极限?Hlim 查图6－4 接触强度寿命系数ZN 应用循环次数由式3-2得 查图 6－5得

N?60njLh （3-2）

接触强度最小安全系数SHlim

?许用弯曲应力?F?，

??F??弯曲疲劳强度极限?Flim 查图6－7，双向应力乘0.7 弯曲强度寿命系数YN 查图6－8 弯曲强度尺寸系数

YX 查图6－9

SFmin弯曲强度最小安全系数

??F1??870?1?1/1.4??F2??730?1?1/1.4??740?1?1/1.4则 ?F3?

同理求得第二级和第三级的太阳轮、行星轮以及内齿圈的许用应力分别是：

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NZ?FlimSFlimYNYX （3-3）

????930?1?1/1.4????940?1?1/1.4????760?1?1/1.4????760?1?1/1.4????750?1?1/1.4 ????770?1?1/1.4

F1F1F2F2F3F3以下以最常用的差动轮系采用的2K-H型行星传动为例，说明其各主要构件的强度计算。

3.2太阳轮－行星轮 齿面接触疲劳强度设计计算

确定齿轮传动精度等级，按

v1??0.013~0.022?n13P/n1 估取圆周速度

vt?4m/s ，参考表6.7、表6.8选取 太阳轮分度圆直径 ，得

?ZEZHZ?3d1??????H?

?2KT1?u?1????ud? 2齿宽系数?d 查表6.9，按齿轮相对轴承为非对称布置 太阳轮齿数z1 在推荐值20～40中选

Hi13?1?Z3Z1

i13?(Z1?Z3)/Z1 圆整取

u齿数比1 u1?z2/z1?27/21

66T?9.55?10P/n?9.55?10?30/262 1第一级太阳轮转矩 1T1依次求的第二级和第三级太阳轮的转矩分别是 8.76、10.34 载荷系数K

KAKVK?K?KAKVK?K?

－使用系数 查表6.3

－动载系数 由推荐值1.05～1.4 －齿间载荷分配系数 由推荐值1.0～1.2 －齿向载荷分布系数 由推荐值1.0～1.2

K?载荷系数K 材料弹性系数

K?KAKVK?K??1.35?1.023?1.15?1.3 查表6.4

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ZE节点区域系数ZH 查图6－3 重合度系数Z? 由推荐值0.85～0.92