南方RTD - RTK原理及应用(9)

由UART口接收字符 十进制 0 1 2 3 … 61 62 62

③ 字节取补码

当需要时,按照表2中所列的规律取补码。0的补码是63，63的补码是0。注意，bit7

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滚动后字符 十进制 0 32 16 48 … 47 31 63 二进制 000000 100000 010000 110000 … 101111 011111 111111 取补码字符 十进制 63 62 61 60 … 2 1 0 二进制 111111 111110 111101 111100 … 000010 000001 000000 二进制 000000 000001 000010 000011 … 111101 111110 111111 毕业论文------南方RTD/RTK原理及应用

和bit8不属于滚动和取补码的范围。此外，解码时候还要考虑逻辑操作时候的电文字节的跳页处，奇偶校验等细节。

第3章 南方NGK-500型实时动态GPS测量系统简介

3.1 系统简介

南方NGK-500型实时动态测量系统由三部分组成：GPS卫星信号接收部分（包括并行二十四通道的具有OTF功能的OEM接收板及双频接收天线），数据链部分（带调制解调功能的电台，起实时数据传输作用），实时数据控制采集部分（手持GPS控制器， 内置实时处理数据控制采集软件以及各种应用软件）。

系统工作的原理是：基准站以及移动站同时接收四颗以上的相同卫星（初始化则要求五颗）进行载波相位观测，而设置在坐标精确的已知点上的基准站，在跟踪载波相位测量的同时通过数据链将测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态发射出去，另一台或者若干台接收机则作为移动站在各待定点上依次设站观测，移动站在接收GPS信号进行载波相位观测的同时，还通过数据链接收来自基准站的载波相位差分及其它的数据，现场实时解算WGS-84坐标系的坐标，并根据控制器上设置的转换参数以及投影方法实时计算出移动站的北京54或者国家80以至任意定义的工程坐标系的平面坐标以及海拔高程。

基准站包括双频接收机天线一个，GPS主机一台（内置GPS接收板、调制解调功能的电台等），GPS控制器一台（一般采用PSION掌上电脑如图3-3），40AH的电源（可工作十二小时以上）以及带增益的基准站电台发射天线一付。示意图如图3-1

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