南方RTD - RTK原理及应用(4)

毕业论文------南方RTD/RTK原理及应用

其中m=（70/66）。式中可求得消除电离层影响的相位

Ψt=α1ΨL1+α2ΨL2 （2-13）

式中α1=f1/（f1-f2）

α2=-f1f2/（f1-f2） （2-14） 式中f1和f2分别表示相应于L1和L2频道上载波的频率。

因此式（2-12）和式（2-13）中的伪距Rt和相位Ψt除了噪声、多路径影响和可能的整周模糊度之外，是不再或很少再含有其他系统误差影响。若在没有周跳情况下，在GPS历元i的伪距Ri的最优估计值Ri可以由以下各式得到， 先求当I=0（起始历元）时的伪距。