南方RTD - RTK原理及应用(10)

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图3-1

移动站则包括双频接收机天线一条，GPS主机一台，GPS控制器一台，7AH的电源两个（每个电池可工作5个小时以上）以及具有背负式的电台天线一条。示意图如图3-2

图3-2 图3-3

南方NGK-500型实时动态测量系统具有以下的特点：

1．主机中GPS接收部分与数据链部分一体化，便于携带，并且电台可作普通对话（在实时动态作业时通话会影响测量结果）。

2．数据链采用了高增益的天线，使到基准站（采用UHF，发射功率为15W，并且最高可调至25W）在距离较远的情况下仍然保持较好的稳定性，一般无须设置无线电中继站。

3．实时处理软件针对国内的要求作了优化，操作极其简单方便，一般的技术人员稍作培训即会使用。

4．采用的PSION掌上电脑作为控制器，性能稳定，轻便灵活，防水防尘，耐低温,野外性能极佳。

5．具有多种作业模式以及丰富的配套软件，包含基线解算软件、网平差软件、实时动态处理软件，可以选配各种南方CASS地形地籍成图软件，或者选用NGD-70海洋测量导航软件、S-CASS海洋成图软件构成NGD-72水上测量系统。 3.2系统的技术指标

1． 24通道并行双频GPS接收机。 2． DGPS定位精度：0.75米。

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3． 双频RTK定位精度：±(20mm+2ppm×D)。 4． 静态定位精度为：±(5mm+1ppm×D)。 5． RTK作用距离<15km（与通信条件有关。） 6． 差分发射间隔最小值为1秒。 7． 位置更新速率：10次/秒。

8． 电源：11-14V直流，电池或直流稳压电源。

9． 功耗：基准站静态功耗12W，电台发射功率15W。 移动台静态功耗12W。 10． 体积：主机23cm×10cm×16cm。 重量：主机3Kg。

3.3系统功能概述

南方NGK-500型实时动态测量系统可以采用多种GPS的作业模式，具有包括控制测量、实时放样、断面测量等多种功能。

系统支持双频静态、快速静态相对定位处理。手持GPS控制器内置了静态数据采集软件，可以进行L1以及L2波段的载波相位数据的采集。同时系统配有WINDOWS界面下全中文环境的基线向量解算以及网平差可视化、一体化的处理软件，可以兼容处理标准的RINEX1.0、2.0格式的多种进口接收机的数据，进行L1以及L2波段各种组合方法的处理，并自动进行搜索各种独立同步、异步环以及重复基线闭合差，网平差可以采用多种约束方法，并可以进行基线网图、误差椭圆分布图的图形输出。

3.3.1 静态相对定位模式 作业方法：

采用两台（或两台以上）南方NGK-500接收机，分别安置在一条（或数条）基线的端点，根据基线长度和要求的精度，时段从5分钟至几个小时不等。

定位精度：

基线测量的精度可达±（5mm＋1ppm×D），D为基线长度，以公里计。 作业要求：

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采取这种作业模式所观测的独立基线边，应构成闭合图形（如三角形、多边形），以利于观测成果的检核，增强网的强度，提高成果的可靠性和精确性。

适用范围：

建立国家大地控制网（二等或二等以下）； 建立精密工程控制网，如桥梁测量、隧道测量等；

建立各种加密控制网，如城市测量、图根点测量、道路测量、勘界测量等。 3.2.2快速静态相对定位模式

NGK-500型GPS测量系统还可以作双频快速静态解算，在短短的数分钟内确定整周未知数，从而获得较高精度的基线。

作业方法：

?在测区的中部选择一个基准站（或参考站），并安置一台接收机，连续跟踪所有的可见卫星；

?另外的NGK-500型GPS接收机，依次到各点流动设站，并且在每个流动站上，静止观测数分钟，以便按快速解算整周未知数的方法解算整周未知数。

这样，接收机在流动站之间移动时，不必保持对所测卫星的连续跟踪，从而可关闭电源以降低能耗。

定位精度：流动站相对基准站的基线中误差，可达±10mm+2ppm×D。 作业要求：观测中至少跟踪四颗卫星，同时基线边一般不要超过15公里。 作业范围：控制测量 及其加密；工程测量、勘界测量、地籍测量及碎部测量等 3.2.3 RTD作业模式

选用相应的软件可以组成不同的专业测量系统，可以组成物探测量定位系统，在石油煤田地质勘探中作物探地震放样，或者配置NGD-70海洋测量软件，组成水上测量系统。

作业方法：

建立一个基准站，并在其上安置一台接收机，连续跟踪所有可见卫星，并通过通讯设备发射差分信号；另一台接收机，安置在运动的载体上，并让其接收差分信号，在运动的过

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程中，按预定的采样间隔自动观测。

作业模式要求：至少同步观测四颗以上分布良好的卫星，同时，运动点与基准站的距离，可以根据配置的情况，在60公里范围内。

定位精度：0.75米（动态实时差分定位精度）。 应用范围：

勘探定位、地震放样；堪界测量；工程放样；水上测量、港口引航等。 3.2.4 实时动态作业模式

系统可设置为RT-20（单频实时动态）模式，或者RT-2（双频实时动态）模式。在实时动态模式下可以进行碎部、地形、地籍的数据采集，或者对预先输入的坐标进行实时放样。如选配了NGD-70海洋测量软件还可以进行无验潮水深测量。 作业方法：

建立一个基准站，并在其上安置一台接收机，连续跟踪所有的可见卫星；另一台接收机安置在载体上（可以是静止或者是运动的载体）观测数分钟进行初始化；运动的接收机从出发点开始，在运动的过程中，按预定的采样间隔自动观测。

作业要求：

至少同步观测5颗以上分布良好的卫星，并在运动过程中保持连续的跟踪，同时，运动点与基准站的距离不应超过15km。

定位精度：

运动点相对于基准站的基线测量精度达±（20mm+2ppm×D）。 应用范围：

碎部地形测量；堪界、地籍测量；三维放样、放线、纵横断面测量等。

南方NGK-500双频RTK测量系统采用进口GPS主板，稳定成熟的进口电台和9600bps数据链，配以方便的进口PISION掌上电脑作采集器，经久耐用的瑞士LEMO接插件，加上南方测绘公司开放的适合中国测量方法和习惯的商业化软件，成为用户青睐的新一代价格便宜、实用的双频RTK系统。

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NGK-500双频RTK测量系统操作简单，应用领域广泛，可用于普通控制测量、长距离控制测量、碎部及放样测量、城市控制测量、水上（海上）测量导航、堪界测量以及隧道、桥梁、道路、铁路测量。正如南方公司的宣传口号一样：“让测量像走路一样轻松！”

一套进口的双频RTK系统价值60万元左右，让国内普通测绘单位望而却步。而南方公司集静态、动态RTD、RTK为一体的NGK-500双频GPS测量系统全套价格仅20万左右，国人使用双频RTK GPS的时代已经到来。

第4章 应用实例

以往在公路、铁路、管线等线路勘测设计中，由于地形、气候、树木覆盖种种不利因素的影响，导致测量的精度以及作业的速度受到很大的限制。近几年来，GPS定位技术在实时测量方面取得了较大的进展，并已广泛应用于石油地质勘探，铁路、公路的勘测设以及施工中。与常规的测量方法相比，RTK定位技术大大提高了测量施工的效率，降低了 …… 此处隐藏：1665字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……