南方RTD - RTK原理及应用(2)

GPS卫星发射的是一对相干波，作为载波载有两类调制信号，一类为导航信号，另一类为电文信号。导航信号又分为两种，码率分别为1.023Mb/s和10.23Mb/s。前者信号编码1ms重复一次，用来快速捕捉导航信号，故称捕捉码，按设计仅用于粗略定位，又称粗码（C/A码）；后者七天重复一次，且各颗卫星不同,码的变化结构十分复杂，不易捕捉,但能用于精密定位,故称精码(P码)。两种码都是人为编制的一组类似躁声的信号码，通称为伪随机躁声码。电文信号同时以50bit/s的速度调制，电文内容包括卫星星历表、各项改正数和卫星工作状态等。

地面控制部分是整个系统的中枢。它由一个主控站、若干个跟踪站和注入站所组成。地面控制的任务是保证整个系统的正常运转，包括管理和调整整个系统的工作状态，采集各类

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