电梯群控系统研究与设计(4)

重庆理工大学毕业论文 电梯群控系统软件设计

1.2.4 遗传算法的应用

遗传算法是电梯群控系统中一种新的控制方法。遗传算法应用于电梯系统始于FI—340G，于1993年推出新产品。电梯系统要求根据各个楼层的使用情况来改变系统的控制参数设定，使用遗传算法可以根据交通量的变化在线调整几十个控制参数，既保证了系统的稳定性，又可提高系统在使用情况发生变化时的跟随能力。

由于遗传算法的搜索求解过程时间较长，因此如何在电梯群控实时控制环境中进行应用还存在一定的难度，这就需要对编码、遗传操作以及搜索停止条件等问题进行合理安排，才能获得较为理想的结果。

1.3 课题背景、目的及意义

1.3.1课题背景

随着城市高层建筑和智能化建筑的增加，人们对电梯服务质量提出越来越高的要求，单台电梯往往不能满足建筑内的交通需求，为缩短人们的候梯时间，减少能量的损耗，需要合理安装多台电梯。安装在一起的多台电梯要求单台电梯的控制系统相互联动，且具有监控系统。但仅仅这种方式不能适应客流量的剧烈变化，无法改善在某段时间内必然出现的长候梯现象。对于电梯群的协调调度，要根据轿厢内的人数、上下方向的停站次数、层站及轿厢内的呼梯信号以及轿厢所在位置等因素来分析实时客流的变化情况，自动选择最适合客流的情况的输送方式。因此，多台电梯的优化调度系统，也即电梯群控系统应运而生。

电梯群控系统是通过对电梯群的运行状态进行实时监测与分析，再根据不同的实际情况对各电梯进行优化调度和合理分配，进而实现电梯系统对乘客的服务质量和服务效率的改善和提高的目标。

本课题来源于湖北正野电器电梯公司项目：基于控制器局域网的双电梯智能化分

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布式并联控制系统。项目目标是实现电梯控制系统的分布式微机控制并为小区监控做好准备。

1.3.2 课题的目的及意义

在研究一种控制系统前首先要明确其控制目标。电梯群控的最主要目的是提高对乘客的服务质量和降低系统的能耗，故群控的控制目标为多目标，主要有：

(l)平均等候时间要短：平均等候时间为所有乘客的侯梯时间和乘梯时间的平均量。它是评价电梯控制系统性能的重要指标。

(2)长时等待率要低：长时等待率为在一定时间内等待时间超过1分钟的乘客占总乘客的百分比。统计表明，乘客的心理烦躁程度与等待时间的平方成正比。当等待时间超过1分钟时，乘客的心理烦躁程度急剧上升，所以应尽量减少长时等待的发生。

(3)系统能耗要低：电梯停靠的次数越多，系统能耗就越大。电梯群控系统要节能则要合理安排和调度电梯群对呼梯信号的响应，尽量减少电梯系统不必要的起停次数。

(4)人流输送能力要求高：电梯输送能力很重要，输送能力不足将会造成乘客拥挤、平均侯梯时间长等不良后果。

现今国内的多台电梯控制水平还不理想，有待进一步发展，存在不少问题需要进一步研究：

(l)国内使用的先进的电梯群控系统大多数都是国外电梯公司制造的，或由国外电梯公司提供其控制系统部分，而国内自主版权的控制方法和技术在实际中的应用极少。

(2)控制技术研究的角度看，国外已有的先进控制技术，很多都掌握在各个大电梯公司手中，其核心技术是不公开的，而国内在这些方面的研究还有相当大的差距。尽快学习和掌握这些先进的控制技术，对国内电梯工业以及其它行业的发展会有极大的促进作用。

(3)有的电梯控制技术仍存在缺点和不足。例如如何把更先进的技术应用于电梯群控之中，以进一步提高现有电梯系统的运行效率，满足乘客的需求，仍需要进一步