电梯群控系统研究与设计(11)

原始数据的处理包括：候梯时间、电梯剩余量、厅呼信号的集中程度和轿厢利用率的原始数据的处理。所谓原始数据的处理就是根据前面提供的公式，分别对这些原始数据进行计算，得到系统所需要的输入数据。

输入量的模糊化就是将原始数据的处理后的数据，根据经验知识进行模糊处理。模糊化程序包括：候梯时间、电梯剩余量、厅呼信号的集中程度和轿厢利用率的原始数据的处理。模糊化后的数据是0-10之间的数据，这样处理便于以后程序的处理。这里以程序中用的最多的三角形模糊子集的计算为例说明一

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下。

首先定义标志值，将标志值送入形参，定义子程。

在子程中，首先进位位清零，在将原始数据与标志值相减，以进位位为的０、１分为两种情况。为０时，说明原始数据大于标志值，将所减结果与上半范围的值进行比较，大于时将入模糊子集送０。小于时将所减结果与ｌＯ相乘，在除以上半范围的值，在用１０减去所得的结果，然后将最终值送入入模糊集形参。其他情况和这种情况基本相同，其模糊化主程序、子程序如下图所示。

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模糊推理包括：候梯时间与矩阵相乘、电梯剩余量与矩阵相乘、厅呼信号的集中程度与矩阵相乘、轿厢利用率与矩阵相乘。由于是模糊推理就是向量矩阵与矩阵相乘，所以在程序设计时，采用指针的办法对数据进行调用。首先将模糊关系地址写入模糊关系指针，指定模糊出指针，然后进入子程。在子程中，首先将模糊入地址写入模糊入指针，并令模糊出指针的内容为零，再进入数据相乘子程。在数据相乘子程中，首先将模糊入指针的内容与模糊关系指针的内容相乘，将得到的结果与模糊出指针的内容进行相加。然后将模糊关系指针加十，并将模糊入指针加二，返回上一级程序。由于模糊入指针为五维向量，所以应当进行五次数据相乘子程，模糊推理主、子程序上图所示。

本课题采用最大隶属度法来进行清晰化处理，程序用了多个比较指令，目的是把最大模糊子集的地址保存在ＤＭ４中，清晰化程序下图所示。

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4.6 应用程序与ＰＬＣ之间的ＤＤＥ通信

计算机在与PLC通信时，首先必须对通信端口进行初始化，其初始化参数必须与PLC通信参数相同。

两机如何通讯，一般取决于下位机。TCP/IP一般是支持的。但是下位机一般具有更可靠的独有通讯协议，购买下位机时，会带一大堆手册光盘，告诉你如何使用特有协议通讯。里面会举大量例子。一般对编程人员而言一看也就那么回事，使用一些新的API罢了。多语言支持功能模块，一般同时支持数种高级语言为上位机编程。

通常上位机和下位机通讯可以采用不同的通讯协议， 可以有RS232的串口通讯， 或者采用RS485串行通讯， 当用计算机和PLC通讯的时候不但可以采用传统的D形式的串行通讯， 还可以采用更适合工业控制的双线的PROFIBUS-DP通讯， 采用封装好的程序开发工具就可以实现PLC和上位机的通

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讯。 当然可以自己编写驱动类的接口协议控制上位机和下位机的通讯。至于上位机和PLC之间的通讯的具体细节由本组同学苗继鹏协助完成。

PLC 作为电梯的核心控制部件实时的记录了电梯的所有运行数据和状态，如上行/上行，开门/关门等本程序采用 DDE动态数据交换 作为应用程序与 PLC 之间的通信方式。

动态数据交换Dynamic Data Exchange 是一个用于应用程序间通信的标准协议。使用 DDE会话时应用程序不必关心它们获得的数据类型，它们所知道的仅仅是有一个 DDE 连接并且这个连接正在提供数据。数据是什么，如何使用它们对接受数据方的应用而言并不关心。举例而言， 如果有一个从RSLinx到 Excel电子表的 DDE连接，Excel并不知道传入电子表的数据是一个计数器的值，Excel 看到的只是数据。

DDE 会话发生在客户应用程序和服务器应用程序之间，一个DDE服务器是一个程序，它获得数据并将数据提供给其他应用程序，比如Microsoft Excel。一个 DDE 客户是一个能从 DDE 服务器中获得数据的程序。客户应用程序向服务器应用程序发出请求，请求数据或服务。服务器应用程序响应客户应用程序对数据或服务的请求。

本程序中 DDE 通信时的 DDE 服务器应用程序是 Rockwell RSLinx 软件。

一个应用程序通过定义一个应用程序名（Application）、主题（Topic） 和项目（Item） 获得同一个 DDE 服务器应用程序交换数据的能力。当向 RSLinx请求数据时，所用的 Application就是RSLinx。而在RSLinx中，一个 Topic 的物理含义是为 DDE 通信指定了一条到处理器的数据通道。需要注意的是，首先在RSLinx 中对于不同底层硬件设备而言，它们进行 DDE 通信时所用的 DDE Topic的缺省值就是设备名称和数字序号的组合（当然，用户可以自行修改成任何其他符合要求的Topic名称）。为了实现数据交换，除了指定Application和Topic外，还必须指定项目（Item）。Item的物理含义是指定被读写的处理器中数据表的地址。或是被读写的存储器的存储空间地址。

在 DDE 通信中，RSLinx 根据这个 Item 去寻找处理器存储单元中的映射地址。

本程序采用的 DDE 链接方式为热连接(hot link)。即当 DDE 服务器应用程序发现数据发生变化就立即更新 DDE 客户应用程序。这样，保证了电梯调度

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