电梯群控系统研究与设计

重庆理工大学毕业论文 电梯群控系统软件设计

目录

摘 要 ………………………………………………………………………………… Ⅰ Abstract……………………………………………………………………………… Ⅱ 第1章 绪论 ........................................ 1

1.1 电梯群控系统概述 ................................................................................................ 1

1.1.1 电梯群控系统的起源 ........................................ 2 1.1.2 电梯群控系统的发展状况 .................................... 3 1.2 国内外电梯群控算法的研究现状 .................................... 4

1.2.1 专家系统的应用 ............................................ 4 1.2.2 模糊控制的应用 ............................................ 5 1.2.3 人工神经网络的应用 ........................................ 5 1.2.4 遗传算法的应用 ............................................ 6 1.3 课题背景、目的及意义 ............................................ 6

1.3.1课题背景 ................................................... 6 1.3.2 课题的目的及意义 .......................................... 7 1.4 本论文研究的主要内容 ............................................ 8

第2章 电梯群控系统的网络结构设计及特征分析......................... 9

2.1 电梯群控系统的特性 .............................................. 9

2.1.1 多目标性 .................................................. 9 2.1.2 不确定性 ................................................. 10 2.1.3 非线性 ................................................... 10 2.1.4 电梯群控系统中信息的不完备性 ............................. 11 2.2电梯群控系统的性能评价指标 ..................................... 14

2.2.1 运行距离s ................................................ 14 2.2.2 停站层数n ................................................ 15 2.2.3 候梯时间t ................................................ 15 2.2.4 乘梯时间T ................................................ 15

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2.2.5 平均乘梯时间 ............................................. 15 2.2.6 长侯梯率L ................................................ 16 2.2.7 拥挤度W .................................................. 16

第三章 模糊神经网络的群控系统设计 ................................ 17

3.1 整体的控制系统图 ............................................... 18 3.2 模糊神经网络模块 .............................................. 18

3.2.1 模糊集合和模糊规则的确定 ................................. 18 3.2.2 模糊隶属函数的确定 ....................................... 17 3.3 模糊BP神经网络的设计 .......................................... 19

3.3.1 模糊BP神经网络结构的设计 ................................ 19 3.3.2 模糊神经网络的训练算法设计 ............................... 23

第四章 程序设计 ................................................ 24

4.1 PLC的编程语言 ................................................. 24 4.2 程序设计常用方法 ............................................... 25

4.2.1经验设计法 ................................................ 25 4.2.2 逻辑设计法 ............................................... 26 4.2.3 顺序控制法 ............................................... 26 4.3 I/O点数的估算 ................................................. 27 4.4 输入/输出的分配如下： .......................................... 27 4.5 群空器程序设计 ................................................. 28 4.6 应用程序与ＰＬＣ之间的ＤＤＥ通信 ............................. 28

第5 章电梯群控系统的仿真 .............................. 31

5.1 BP模糊神经网络的训练 .......................................... 31

5.1.1 乘梯满意度的训练 ......................................... 33 5.1.2 侯梯满意度的训练 ......................................... 34 5.1.3 耗能满意度的训练 ......................................... 35 5.2组态王6.5的简介 ............................................... 37

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5.3 定义I/O设备 ................................................... 37 5.4 构造数据库 ..................................................... 38 5.5变量的定义及管理 ............................................... 38

5.5.1 变量的类型 .............................................. 38 5.5.2 定义串口类设备以及设置串口参数 ........................... 37

5.5.3 仿真PLC使用 ............................................. 38 5.5.4 动画连接的概述 ........................................... 38 5.5.5 组态王的命令语言 ......................................... 39 5.6 图库及命令语言程序 ............................................. 42 5.7 电梯在组态王中的仿真调试 ....................................... 42

第6章 总结与展望 ................................... 45

6.1全文总结 ....................................................... 45 6.2工作展望 ....................................................... 45

谢 辞.......................................................... 47 参考文献 ....................................................... 48 附件： ......................................................... 48

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摘 要

在现代社会和经济活动中，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。随着高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期,电梯控制技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。

本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器(PLC)应用于电梯进行逻辑控制，通过 …… 此处隐藏：5162字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……