电梯群控系统研究与设计(15)
重庆理工大学毕业论文 电梯群控系统软件设计
行;当同时有多层呼梯信号时,电梯先按照同方向依次暂停。
PLC与上位计算机的通讯可以利用高级语言编程来实现,但是用户必须熟悉互连的PLC及PLC网络采用的通信协议,严格的按照通信协议规定为计算机编写通信程序,其对用户要求较高,而采用工控组态软件实现PLC与上位计算机之间的通讯,则相对简单,因为工控组态软件中一般都提供了相关设备的通讯驱动程序,西门子公司的S7系列PLC与工控组态软件WinCC、组态王之间可进行连接实现PLC与上位计算机之间的通讯。
下面介绍组态王6.5与S7-200 PLC 之间通讯的实现步骤。PPI协议是S7-200 CPU默认的通信方式,它通过S7-200 CPU自身的端口(Port 0或Port 1)即可完成。
设备连接:利用PLC与计算机专用的PC/PPI电缆,将PLC通过编程口与上位计算机串口连接,进行串行通讯。串行通讯方式使用“组态王计算机”的串口,I/O设备通过PC/PPI通讯电缆连接到“组态王计算机”的串口。
通讯设备参数设置:在组态王工程浏览器的工程目录显示区,点击“设备”大纲项下PLC与上位计算机所连串口,进行参数设置。在此对话框中完成与组态王通讯的设备的设置。利用设备配置向导就可以完成串行通讯方式的I/O设备安装,安装过程简单、方便。在配置过程中,用户需选择I/O设备的生产厂家、设备型号、连接方式,为设备指定一个逻辑设备名,设定设备地址。
构造数据库:数据库是“组态王”软件的核心部分,在工程管理器中,选择“数据库\\数据词典”,双击“新建图标”,弹出“变量属性”对话框,创建仿真电梯各个变量数据,这些变量与PLC内部变量一一对应,PLC的输入输出完全由组态王内部变量代替。这样,PLC的实际输入输出状态都反映在组态监控界面上,借助PLC的CPU通信功能,系统的运行就可以实现真正的仿真。
设计图形界面并建立动画连接在组态王“画面”上创建四层教学仿真电梯系统的控制示意图,见图2,建立各个按钮及位图,并将各个控制按钮、指示灯及位图与所建立相应变量关联,对相关单元进行动画连接。
系统运行
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具体主要程序见附件。
结论:通过对模糊神经网络学习流程的PLC程序的仿真,结果表明:学习流程的PLC程序,运用 模糊神经网络自学习能力,当不满足性能指标时,系统则根据梯度下降策略自动的调整权值、隶属函数的和,直到输出满足要求为止。PLC程序,在采集值确定情况下.能够得出确定的输出值,达到预期效果。
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第6章 总结与展望
6.1全文总结
本课题在对大楼交通流特性及电梯群控系统特性进行详细分析的基础上,将神经网络技术应用到电梯群控系统最优调度方案设计中,通过仿真证明,基于神经网络的电梯群控系统的性能得到了极大的提高。论文取得的研究成果主要表现在以下几个方面:
(l)简要介绍了电梯群控系统的运行特性及国内、外对电梯群控系统研究的现状及存在问题,分析了将神经网络技术应用到电梯群控调度算法中的必要性和可行性。
(2)在详细剖析了描述客流特征的交通变量的基础上,对电梯群控系统调度算法的确定进行了详细研究,并对交通模式的具体实现过程做了定量分析。
(3)构建了新的对电梯群控调度进行评价的综合评价函数,优化考虑乘客平均候梯时间短,乘客长时间等待率低,以及系统运行能耗少三个重要指标的加权平均值作为综合评价函数,并根据不同的交通模式调整相应的加权系数。同传统的评价函数相比,该评价函数更能准确、完备地评价电梯的综合性能。
(4)利用神经网络的自学习和泛化能力进行派梯,根据建筑物内不同时间的交通流量的变化选择不同的调度算法。神经网络通过自学习来调整权值,使整个电梯群控系统的控制策略始终处于被优化的状态。
(5)构建了大楼电梯群控系统的仿真模型,用MATLAB对所设计的电梯群控算法进行了仿真,仿真结果证实了该算法的有效性和可行性。运用组态王对电梯运行进行了仿真。
6.2工作展望
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电梯群控系统的研究是一个跨多个知识领域、多个学科的复杂课题,由于本人知识范围及论文时间有限,所研究的内容在很多地方需要进一步深化、补武汉理工大学硕士学位论文充和完善。主要有以下几个方面:
(l)对于一个电梯群控系统,在不同的场合下,群控组中的电梯数可能是不一样的,因此,控制算法在结构上如何设计得更易于扩展显得特别重要,这有利于方便群控系统得配置和提高应用场合的适应性。
(2)对电梯群控系统进行远程监控,将成为电梯工业今后几年的主要研究方向。当电梯产生故障时,电梯可以通过无线装置给手机发送故障信息,并通过手机发送信号对电梯进行简单控制。
(3)蓝牙(Bluctooth)技术是一种全球开放的、短距无线通讯技术规范,它可通过短距离无线通讯,把电梯各种电子设备连接起来,无需纵横交错的电缆线,可实现无线组网。这种技术将减少电梯的安装周期和费用,提高电梯的可靠性和控制精度,更好地解决电气设备的兼容性,有利用把电梯归纳到大楼管理系统或智能化管理小区系统中。
(4)绿色电梯将普及,要求电梯节能、减少油污染、电磁兼容性强、噪声低、长寿命、采用绿色装演材料、与建筑物协调等。甚至有人设想在大楼顶部的机房利用太阳能作为电梯补充能源。
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