stm32 PWM输入捕获(7)

void Capture_Init(u16 arr,u16 psc) {

//此部分需手动修改 IO口设置 RCC->APB2ENR|=1<<0; //

RCC->APB1ENR|=1<<0; //TIM2 时钟使能 RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟

TIM2->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好1ms TIM2->PSC=psc; //预分频器,

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0 输出 GPIOA->CRL|=0X00000004;//复用功能输出 GPIOA->ODR|=1<<0;//PA0 上拉

TIM2->SMCR|=0x00D4;

//TIM2->SMCR|= 1<<5; //MSM=1 主/从模式 //TIM2->SMCR|= 5<<4; //TS=101 触发选择 //TIM2->SMCR|= 4<<0; //SMS=100 复位模式

TIM2->CCMR1|=1<<0;//CC1S=01 选择输入端 TIM2->CCMR1|=3<<4; //IC1F=0011配置输入滤波器

TIM2->CCER|=0<<1; //CC1P=0选择有效转换边沿 上升沿有效 TIM2->CCMR1|=0<<2; //IC1PS=00 配置输入分频

TIM2->CCER|=1<<0; //CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

TIM2->CCMR1|=2<<8;//CC2S=10 选择输入端

TIM2->CCER|=1<<5; //CC2P=1选择有交转换边沿 下降沿有效 TIM2->CCER|=1<<4; //CC2E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

TIM2->DIER|=1<<1; //允许更新捕获中断

TIM2->CR1|=0x01; //使能定时器2

MY_NVIC_Init(1,3,TIM2_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2 }

//定时器2中断服务程序

void TIM2_IRQHandler(void) {

IC1Value = TIM2->CCR1;//读取CCR1也可以清CC1IF标志位 IC2Value = TIM2->CCR2;//读取CCR1也可以清CC2IF标志位 TIM2->SR&=~(1<<1);//清除中断标志位 }

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还有上面Capture_Init(2000,72-1); 里面的参数与PWM_Init(1000,72-1); 里面的参数有什么具体关系呢？ 谢谢！

关系是：Capture_Init(2000,72-1)中的2000是用于计数的，就是触发后到下一次触发的计数，如果捕获的PWM信号周期太长20000不够会有溢出的。PWM_Init(1000,72-1); 中的1000是重载，当设置72-1时，分频为1M，重载1000，就是1M/1000=1K。

如果Capture_Init(2000,72-1)设置72-1，说明分频为1M，1M的频率在计数1K的信号那计数器要计数1000次，这个1000次要在Capture_Init(2000,72-1)中的2000内， 如果1000次大于Capture_Init(2000,72-1)中的2000，那就会溢出了。

所以，如果PWM_Init(1000,72-1); 中的1000这个数很大，那Capture_Init(2000,72-1)中的2000要比它大就得了。这样就不会溢出了。

不稳定不确定说明你重载太少了，已经溢出了。你可以改大一点Capture_Init(65536,72-1); 这样可以测几十HZ.

A:这里是定时器输入口1，我是IC1映射到TI1, 所以是从TI1PF1触发的，具体请看PWM输入图表。

B:通道选择请看手册，CC1通道被配置为输入，IC1映射到TI1上 C:输入滤波器请看手册

D:从输入选择了CCR2,通道TI2.

PWM输入模式 库函数例程位置 ： STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0\\Project\\STM32F10x_StdPeriph_Examples\\TIM\\PWM_Input 该模式是输入捕获模式的一个特例 例如，你需要测量

输入到TI1上的PWM信号的长度(TIMx_CCR1寄存器)和占空比(TIMx_CCR2寄存器)，具体步骤如下(取决于CK_INT的频率和预分频器的值)

● 选择TIMx_CCR1的有效输入：置TIMx_CCMR1寄存器的CC1S=01(选择TI1)。

● 选择TI1FP1的有效极性(用来捕获数据到TIMx_CCR1中和清除计数器)：置CC1P=0(上升沿有效)。

● 选择TIMx_CCR2的有效输入：置TIMx_CCMR1寄存器的CC2S=10(选择TI1)。 ● 选择TI1FP2的有效极性(捕获数据到TIMx_CCR2)：置CC2P=1(下降沿有效)。 ● 选择有效的触发输入信号：置TIMx_SMCR寄存器中的TS=101(选择TI1FP1)。 ● 配置从模式控制器为复位模式：置TIMx_SMCR中的SMS=100。 ● 使能捕获：置TIMx_CCER寄存器中CC1E=1且CC2E=1。