stm32 PWM输入捕获(4)

最后通过高人的指点才发现：

原来这个定时器只有一个COUNT（计数器）

当我选择执行 TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset);这个函数，问题就来了，当一路有信号触发，count复位，那么另一路永远也得不到正确的值。。所以测量信号频率还有待改良。。。。

2008年10.14 晚九点

实验室看门的又来催了 ，记录到此

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调试TIM输入比较模式笔记 发布时间：2008-10-13 19:12:51 技术类别：ARM

【原创】调试stm32的TIM输入捕获模式 应用平台为英贝特EMSTM32V1开发板

下载例程：http://space.ednchina.com/Upload/2008/10/13/7a65b455-187b-4847-87a7-767f4a60a546.rar

这个程序的要完成的任务是：通过定时器的输入捕获模式，测量4路信号的频率（频率的范围200—1000HZ），并且通过相应的DMA通道将测量的值传送到存储器部分一个数据缓冲区。

由于STM32的定时器一般都有4个独立的通道，可以考虑就用一个定时器的4个通道测量信号的频率，参见下图

我们不难发现只有TIM1，TIM2为其4个通道配备了DMA通道，因此只能选择TIM1，TIM2来应用。这里我实验选择了TIM2，但是ch2与ch4共用了一个DMA通道，所以我又开启了TIM4，利用了TIM4_CH2.

测量信号的4个TIM通道为：

TIM2_CH1 (PA0) DMA_CH5

TIM2_CH2 (PA1) DMA_CH7

TIM2_CH3 (PA2) DMA_CH1

TIM4_CH2 (PB7) DMA_CH4

以下为各个部分的配置步骤，全部以TIM2_CH1的配置作示例：

1：Stm32的TIM的输入模式的配置：

TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode =

TIM_ICMode_ICAP; //配置为输入捕获模式

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel =

TIM_Channel_1; //选择通道2

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //输入上升沿捕获

TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler =

TIM_ICPSC_DIV1; //每次检测到捕获输入就触发一次捕获

TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; //

TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

注意点：《一》：TIM_ICMode只有两种模式供选择1. TIM_ICMode_ICAP 输入捕获模式

2. TIM_ICMode_PWMI PWM输入模式。此模式是输入捕获模式的一种特殊应用，可以方便的计算出占空比，笔者只在IC1，IC2上试验成功，在IC3，IC4上没有测试

《二》：TIM_ICSelection 是为设置通道的方向以及ICx的映射，可以参考CCMRx这个寄存器的低两位以及8.9两位

2： /*

Select the TIM2 Input Trigger: TI2FP2 【输入触发源选择】*/

TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2); //参考TIM结构图选择滤波后的TI2输入 寄存器SMCR /*

Select the slave Mode: Reset Mode */

TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset); //复位模式-选中的触发输入（TRGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号 /*

Enable the Master/Slave Mode */

TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //主从模式选择

拿TIM2作为例子，要想把TIM2的一个channel配置为输入模式这三个函数是必要的