stm32 PWM输入捕获(5)

3：预分频的设置

由于stm32的输入捕获模式下，在没有分频的情况下可以捕获的信号的频率最小为72MHZ/65536约为1100HZ；所以为了满足测量200-1000HZ的要求，需要配置预分频系数：

TIM2->PSC

= 10; 在实际应用中为了满足要求，并且提高精度可以选取6分频。

4：DMA通道的初始化设置

这里只拿channel5作为示例

/* DMA channel5 configuration ----------------------------------------------*/

DMA_DeInit(DMA_Channel5);

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = TIM2_CRR1_Address ;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&TIM2_Capture_value;

DMA_InitStructure.DMA_DIR =

DMA_DIR_PeripheralSRC; //设置外设为源地址

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 16;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc =

DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址不要递增

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disabl

e; //不是存储器到存储器

DMA_Init(DMA_Channel5, &DMA_InitStructure);

这里要注意的是：

1.DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = TIM2_CRR1_Address ;

前面有定义 #define TIM2_CRR1_Address ((u32)0x40000034)

在调试的时候，TIM2的三个通道全部调试通过，但是只有TIM_CH2收不到信号，这里就是地址没有搞对，因为TIM4的地址要在TIM2的基址上加0x0800；所以折腾了大半天也没有收到信号，这里要注意一下

2.DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;

这里我们的数据是连续不断的采集的所以需要一个循环缓冲区，只好设置为DMA_Mode_Circular;

5：关于中断与DMA

在调试程序的过程中，我遇到这样的情况：

设置了TIM2的中断使能信号

/* Enable the CC1 Interrupt Request */

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE);

/* Enable the CC2 Interrupt Request */

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC2, ENABLE);

同时我需要通过DMA_Channel_7讲采集信号的频率发送到存储器区域，于是有以下设置：

/*配置TIM2—ch1的MDA 并开启DMA【ch7】*/

TIM_DMAConfig(TIM2,TIM_DMABase_CCR1,TIM1_DMABurstLength_2Bytes);

TIM_DMACmd(TIM2, TIM_DMA_CC1, ENABLE);

这样中断与DMA通道的设置就同时被初始化，结果程序运行的时候，当发生TIM_IT_CC2中断请求的时候，程序并不能进入中断服务程序，只响应了相应的DMA请求，当我去掉以上DMA的设置程序的时候，程序很顺利就响应了中断请求进入了中断服务程序。

所以得到了以下结论：

中断与DMA的使能不必同时开启，及时都开启了，程序在接收到相应的请求信号时候，只会去响应dma请求。

6：GPIO的配置 /*

GPIOA Configuration 【设置TIM2的 ch1，ch2，ch3】*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮点输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;