神经网络PID控制算法的MATLAB仿真及其在环境控制中的应用(9)

南林林业大学毕业设计（论文）

图4-5 阶跃响应曲线（s=1）

图4-6 参数自适应整定曲线

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南林林业大学毕业设计（论文）

图4-7

图4-8 正弦跟踪曲线（s=2）

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图4-9 跟踪误差曲线

图4-10 参数自适应整定曲线

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南林林业大学毕业设计（论文）

三，结果分析

由仿真的曲线可以看出，神经网络PID的稳态误差小，解决了常规的PID超调，抖动等问题，控制的精度高，实现了对控制的信号几乎相同的跟踪，具有较好的快速性和适应性。

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结束语

经过了几个月的努力，我的毕业设计——神经网络PID控制器在炉温控制系统中的应用，终于圆满完成了。毕业设计从资料的收集、查阅开始，然后是总体的方案设计等，最后是论文的编写。虽然任务比较重，时间也比较紧，但是最终我还是顺利完成了全部工作。本文研究试图通过对普通的PID控制器进行分析,提出问题,结合神经网络,提高其优势与精度。

通过这次毕业设计，许多对于我来说是全新的东西也渐渐的学会了。更重要的一点是我学会了如何去查阅文献资料，并将别人的思想运用到自己的作品设计当中去。因为工作中没有老师会在身边去教你，自己通过查阅资料来分析问题、解决问题才是最有效的方法。

总的来说，毕业设计是为了让我们从大学阶段顺利的过度到今后的学习、生活、工作当中。高质量的完成毕业设计论文使我们得到了锻炼和提高。

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