ANSYS结构非线性分析指南 - 第四章(8)
ANSYS结构非线性分析指南
*dim,xval,table,100
strn(1,1)=-0.45,-0.4,-0.35,-0.3,-0.25,-0.2,-0.15,-0.1,-0.05 strss(1,1)=-256,-128,-64,-32,-16,-8,-4,-2,-1
strn(10,1)=0.0,0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.9 strss(10,1)=0.0,1,1.5,2.0,2.9,3.6,5,7.5,9.7,17
tb,mooney,,,,1
*mooney,strn(1,1),strss(1,1),,const(1),calc(1,1),sortsn(1,1),sortss(1,1)
*eval,1,1,const(1),-0.2,0,xval(1),ecalc(1) *vplot,xval(1),ecalc(1) fini
/solu alls
nsel,s,loc,y,0 d,all,all,0 alls
nsel,s,loc,x,0 d,all,ux,0 d,all,uz,0 alls
nsel,s,loc,y,h3 d,all,ux,0 d,all,uz,0 d,all,uy,-d alls
antype,static nlgeom,on nropt,,,on outpr,all,all outres,all,all autots,on time,1
deltim,0.03,0.01,0.3 cnvtol,f,,0.02,2 lnsrch,on pred,on alls solve fini
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4.4 蠕变分析
4.4.1 蠕变理论 4.4.1.1 定义
蠕变是率相关材料非线性,即在常荷载作用下,材料连续变形的特性。相反如果位移固定,反力或应力将随时间而变小,这种特性有时也称为应力松驰,见图4-18a。
图4-18 应力松弛和蠕变
蠕变的三个阶段如图4-18b所示。在初始蠕变阶段,应变率随时间而减小,这个阶段一般发生在一个相当短的时期。在第二期蠕变阶段,有一个常应变率,所以应变以常速率发展,在第三期蠕变阶段,应变率迅速增加直到材料失效。
由于第三期蠕变阶段所经历的时间很短,材料将失效,所以通常情况下,我们感兴趣的是初始蠕变和第二期蠕变。ANSYS程序中的蠕变行为用来模拟初始蠕变和第二期蠕变。蠕变系数可以是应力、应变、温度、时间或其它变量的函数。
在高温应力分析中(如核反应堆等),蠕变分析非常重要。例如,假设在核反应堆中施加了预荷载,以保证与相邻部件保持接触而不松开。在高温下过了一段时间后,预荷载将降低(应力松驰),可能使接触部件松开。对于一些材料如预应力砼,蠕变也可能十分重要。最重要的是要记住,蠕变是永久变形。 4.4.1.2 理论介绍
蠕变方程:我们通过一个方程来模拟蠕变行为,此方程描述了在实验中观测到的主要特征(特别是在一维的拉伸实验中)。这个方程以蠕应变率的方式表示出来,其形式如下:
??cr?A?B?ctD
上式中,A、B、C、D是从实验中得到的材料常数,常数本身也可能是应力,应变,时间或温度的函数,这种形式的方程被称为状态方程。
上式中,当常数D为负值时,蠕应变率随时间下降,材料处于初始蠕变阶段,当D为0时,蠕应变率为常值,材料处于第二期蠕变阶段。
对于2-D或3-D应力状态,使用VON Mises方程计算蠕应变率方程中所使用的标量等效应力和等效应变。
对蠕变方程积分时,我们使用经过修改的总应变,其表达式为:
????????????????????
plthcrnnnnn?1 经过修改的等效总应变为:
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?et?1???2??2??23?23?23?2?
(???)?(???)?(???)?(?)?(?)?(?)?xyyzzxxyyzzx?2222??其等效应力由下式算出:
?e?2G?et
其中:G=剪切模量=E2(1??) 等效蠕应变增量??cr由程序给出的某一种公式进行计算,一般为正值,如果在数据表中
C11?1,则使用的是衰减的蠕应变率而不是常蠕变率,但这个选项一般不被推荐,因为在初始蠕变
所产生的应力为主的情况下,它可能会严重的低估蠕变值。如果C11?1,程序使用修正的等效蠕应变增量来代替蠕应变增量。
??mcr??et(1? 其中:e=2.718281828(自然对数的底数)
1) AeA???cr?et
下面是计算积分点的蠕应变率与弹性应变比率的公式:
CS???cr?et
将本次迭代的所有单元的所有积分点的的最大值记为CS,并且作为“CREEPRATIO”输出。 计算出等效蠕应变增量后,可将它转换成分量的形式,假设Nc是某个特定单元类型的应变分量的个数。
如果Nc?1则有:
??x 如果Nc?4,则有: ??xcrcr?x????()
?etcr?????cr(2?x??y??z)? ?et2(1??)?????cr(2?y??z??x)? ?et2(1??) ??y ??zcrcr????xcr???ycr
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??xycr???cr?et3?xy?
2(1??) 上式中,前三个为正应变分量,第四个是剪应变分量。 如果Nc?6,前四个分量与上式相同,另两个剪应变分量为: ??yzcr???cr?et?et?3?yz?
2(1??)3?xz?
2(1??) ??xzcr???cr 接下来,可以按下式来计算弹性应变和总的蠕应变(以X方向的分量为例): (?x)n?(?x)n???x (?x)n?(?x)n?1???x 为了从标量??crelcrcrcrcr来计算分量?x?cr,?y?cr,?z?cr,程序使用相关流动准则:Prandtl-Reuss方程,与
塑性应变相同,蠕应变只有偏差分量(剪分量),没有由于蠕变引起的体积应变。
为了考虑应力随时间的变化,使用两种强化准则,时间强化和应变强化。我们以一简单拉伸试验来说明:刚开始时,杆被加载到应力为?1,在时间t它被卸载到应力为?2。
(a) 时间强化 (b) 应变强化
图4-19 典型的单轴蠕变曲线
时间强化假定蠕应变率仅仅依赖于蠕应变过程开始的时间。当应力从?1变到?2时,材料的蠕变率由点A表示(相当于曲线向上移动)。
应变强化假定蠕应变率仅仅依赖于材料中的应变,当应力从?1变到?2时,材料的蠕变率由点B表示(相当于曲线左移)。大多数实验数据与应变强化准则吻合得更好。
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4.4.2 求解算法
ANSYS使用隐式和显式积分二种方法来进行蠕变分析,均可应用于静态和瞬态分析。隐式蠕变分析方法更强大、更快、更精确,一般推荐使用隐式蠕变分析。它可以处理温度相关蠕变常数,同时模拟蠕变与等向强化塑性模型。
对于需要很小时间步的情况,显式蠕变分析就非常有用。蠕变常数不能有温度相关性,而与其他塑性材料模型的耦合只能应用迭加法。
注意--蠕变分析中的“隐式”和“显式”,与“显式动力分析”或“显式单元”没有任何关系。
隐式蠕变分析方法支持下列单元:PLANE42,SOLID45,PLANE82,SOLID92, SOLID95,LINK180,SHELL181,PLANE182,PLANE183,SOLID185,SOLID186,SOLID187,BEAM188 和 BEAM189。
显式蠕变分析方法支持下列单元:LINK1,PLANE2,LINK8,PIPE20,BEAM23, BEAM24,PLANE42,SHELL43,SOLID45,SHELL51,PIPE60,SOLID62,SOLID65,PLANE82,SOLID92 和 SOLID95。 蠕变应变率可以是应力、应变、温度、电子流水平的函数。蠕变应变率方程已按初始蠕变、第二期蠕变和辐射引起的蠕变在ANSYS中建立。参见《ANSYS Elements Reference》中关于这些蠕变方程的讨论和输入方法。有一些方程需要特殊的单位。特别是,对于显式蠕变选项,蠕变方程中的温度应当基于绝对温度。 4.4.2.1 隐式蠕变方法
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