第十八届中国青少年机器人竞赛 VEX机器人工程挑战赛主题与规则(4)

裁判长可以酌情取消受到多次警告的参赛队的比赛资格。

机器人在任何时刻拥有的锥筒不得超过1个。对违反此规定的小过错会给予警告。影响比赛的恶劣犯规将导致取消比赛资格。裁判长可以酌情取消受到多次警告的参赛队的比赛资格。

注1：此规定的意图是防止机器人用推送方式来囤积锥筒，不处罚推动在自己行驶路径上的锥筒的机器人。即使机器人用自己的平/凸部件有意将多个锥筒铲到某一特定位置，也会违反这一规定。机器人可以穿过其路径上的锥筒。参赛队不得以此囤积锥筒。

注 2：堆垛的锥筒不受拥有数量的限制，即机器人可以移动带有叠放锥筒的可动得分桩。机器人可以与叠放在得分桩上的锥筒相互作用，无需考虑拥有锥筒的限制。

机器人不得与对手联队的 10 分区或 20 分区接触。机器人不得接触正在与对手 10 分区或 20 分区或启动杆接触的对手机器人。对违反此规定的小过错会给予警告。影响比赛的恶劣犯规将导致取消比赛资格。裁判长可以酌情取消受到多次警告的参赛队的比赛资格。

机器人不得把可动得分桩放入对手的得分区。也就是说，无论哪个联队的机器人都不能把红色可动得分桩放入蓝色得分区，也不能把蓝色可动得分桩放入红色得分区。对违反此规定的小过错会给予警告。影响比赛的恶劣犯规将导致取消比赛资格。裁判长可以酌情取消受到多次警告的参赛队的比赛资格。

机器人不得把得分物品有意掉落或放置在对手的机器人上。对违反此规定的小过错会给予警告。影响比赛的恶劣犯规将导致取消比赛资格。裁判长可以酌情取消受到多次警告的参赛队的比赛资格。

在裁判员吹响自动比赛时段的结束哨音时，机器人应已停止一切运动， 否则将按违规扣 10 分。

在自动比赛时段，不影响比赛的最终结果但影响到自动比赛时段奖励分的任何犯规将使奖励分自动给予对手联队。

比赛中，操作手不得有意接触任何得分物品、场地要素或机器人，但 6.5.3.6和6.5.3.7所说的接触除外。任何有意接触会导致被取消比赛资格。偶然的接触不会受罚，除非这种接触直接影响到比赛的最终得分。后一种偶然接触将会被取消比赛资格。

上场队员不得压缩或挤碎赛中装填或预装的得分物品。

蓄意使对手违反规则的策略是不允许的，不会导致对手联队犯规。对违反此规定的小过错会给予警告。影响比赛的恶劣犯规将导致取消比赛资格。裁判长可以酌情取消受到多次警告的参赛队的比赛资格。

机器人不得有意抓住、扭住或依附于任何场地要素。用机械结构与某场

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地要素的多侧作用以图揪住该要素的策略是不允许的。此规定的意图是既防止参赛队无意损坏场地也防止它们把自己钉死在场上。对违反此规定的小过错会给予警告。影响比赛的恶劣犯规将导致取消比赛资格。裁判长可以酌情取消受到多次警告的参赛队的比赛资格。

对抗性比赛过程中参赛队员情绪激动、大声欢呼和惋惜、手舞足蹈都是可以理解的，但不得干扰裁判，特别是不得发出类似于“抢跑！”、“犯规！” 等容易误导对手的裁判用语。对违反此规定的小过错会给予警告。影响比赛的故意行为将导致取消比赛资格。裁判长可以酌情取消受到多次警告的参赛队的比赛资格。 暂停

初赛中，无论是自动比赛时段还是操作手控制时段，操作手不得叫暂停。复赛中，每个联队只能在操作手控制时段叫一次暂停，但暂停时间不能超过 3 分钟。 比赛结束

无论初赛与复赛，每场比赛总时间为 120 秒钟。在自动比赛时段结束后， 接着是操作手控制时段。两个时段之间可以稍有不计时的间歇，由裁判员决定。在自动比赛时段中纠缠在一起的机器人由裁判员协助参赛队员分开后，再开始操作手控制时段的比赛。

操作手控制时段结束，该场比赛即结束。裁判员吹响结束哨音后，操作手应立即将手动控制器放在地上，除关断机器人电源外，不能与场上的机器人或任何物品接触。

本届比赛将用手持式平板计算机记分。裁判员有义务将记分结果告知参赛队员。参赛队员有权利纠正裁判员记分操作中可能的错误，并应刷卡确认已经知晓自己的得分。如有争议应提请裁判长仲裁。

主裁判发出“清理场地”的信号后，参赛队员才能进入比赛场地搬动自己的机器人。裁判员和志愿者将场地设施恢复到启动前状态，参赛队员应立即将自己的机器人搬回准备区。

记分

每场比赛结束后，按赛场上的实际状态计分。

? 在与本联队同色的得分桩上叠放的一个锥筒获得2分。 ? 在与本联队同色的5分区中的可动得分桩获得5分。 ? 在与本联队同色的10分区中的可动得分桩获得10分。 ? 在与本联队同色的20分区中的可动得分桩获得20分。

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? 在与本联队同色的得分桩上的每一种最高堆垛获得5分。 ? 比赛结束时停泊在本联队泊位的一台机器人获得2分。 ? 自动比赛时段结束时得分最多的联队获得10分奖励。

终场前已被联队的机器人抛出但终场时尚在运动的得分物品按其最终的静止状态记分。

如果两支联队自动比赛时段结束时得分相同，则均无奖励分。 无论什么原因，得分物品分裂为多片就不能再得分。 组成联队的两支参赛队的得分与联队的得分相同。

如果在一场比赛开始前，某支联队弃权，它的得分为0，与之对阵的联队独自完成任务并得分。如果在一场比赛中某联队被取消比赛资格，则它的得分为0， 按当时的状况计算对方的得分。 确定获胜联队

每场比赛后，每个联队的得分为各种动作的得分扣除罚分,按最终得分多少确定胜负。

初赛可以有平局。

每场复赛必须决出胜负。如果两个联队的得分相同，按以下的优先次序确定获胜联队：

? 在 20 分区得分多的联队获胜； ? 在 10 分区得分多的联队获胜； ? 因最高堆垛得分多的联队获胜； ? 在自动比赛时段中得分多的联队获胜； ? 如果仍然不分胜负，由裁判员确定获胜联队。 半决赛失利的两支联队将争夺季军。

裁判长可以根据比赛情况决定是否对争夺冠军和争夺季军的比赛采用三局两胜制。

7 犯规和取消比赛资格

经过催促仍未准时到达比赛区的参赛队将取消比赛资格。

第一次误启动的联队将受到裁判员的警告，第二次误启动的联队将按自动弃权处理。

在手动比赛时段，一方机器人有破坏、损害、翻倒和纠缠为目的恶性动作， 或在对方机器人将得分物品放入得分处时进行直接或间接的阻挡，妨碍对方引入得分物品，有意将得分物品抛出场外，等等，视为犯规。第一次这种犯规将被判罚 2 分警告，第二次犯规将被取消本场比赛资格。牵制对方机器人超过 5 秒钟，

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将被取消本场比赛资格。

不允许在比赛现场使用手动控制器恶意干扰机器人的比赛，否则将取消该联队的比赛资格。

比赛中，参赛队员有意接触比赛场上的设施或机器人（6.5.3.6 和 6.5.3.7 所说的接触除外），该联队将被取消比赛资格。偶然的接触可以不当作犯规，除非这种接触直接影响到比赛的最终得分。

如果从机器人上分离出来的部件或机构妨碍对方得分，该联队将被取消比赛资格。多次故意犯规可能导致取消该队的参赛资格。 联队队员不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。

参赛队员在未经裁判长允许的情况下私自与教练员或家长联系，将被取消比赛资格。

8 奖励

冠、亚、季军的 6 支参赛队获一等奖，颁发金牌（和证书），2 支 …… 此处隐藏：2760字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……