第十八届中国青少年机器人竞赛 VEX机器人工程挑战赛主题与规则(3)

图 10 复赛对阵图

竞赛组委会根据实际参赛队的数量可能对赛制进行调整。 参赛队排名

初赛的主要目的是给参赛队排序。排序的主要依据是各场初赛中参赛队得到的总获胜分 WP、总自动分 AP 和总实力分 SP。

图 11 排序方法

总获胜分 WP 是参赛队排序的首要依据。在一场初赛中，获胜方的获胜分为 2；平局时双方的获胜分各为 1；失败方或因参赛队在比赛中违规被取消该场比赛资格者，获胜分为 0。弃权参赛队的获胜分为 0。

总自动分 AP 是参赛队排序的第二依据。每场初赛自动时段得分多的队 AP 分为 10，得分少的队 AP 分为 0；两队得分相同时，AP 分均为 0。在比赛中如果某参赛队被取消该场比赛资格，其 AP 分为 0。

总实力分 SP 是参赛队排序的第三依据。每场初赛后，4 支参赛队的 SP 分

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为失利联队在该场的得分。

初赛结束后，按图 11 所示方法对参赛队排序。前 16 支参赛队将参加复赛， 最终决出冠军。 联队选配

初赛前，按电子抽签确定的参赛队编号和预定的对阵图组成联队。初赛中， 任一参赛队在每一场次的合作伙伴是不同的。

复赛前，用主队邀请副队的联队选配方式由 16 支参赛队组成 8 支联队。这样组成的联队一直维持到复赛结束，不再变化。

每支进入复赛联队选配的参赛队选出一名学生队员作为代表，在指定时间到联队选配现场参加联队选配。

按照初赛后的参赛队排名，排位最高且尚未加入某一联队的参赛队学生代表将首先作为主队队长邀请另一支有效的参赛队与他们合作。裁判长有权决定是否为参赛队直接指定来自同一省（直辖市、自治区、特别行政区）的另一支参赛队作为联队伙伴。

如果被邀请的参赛队尚未加入某一联队或者还没有拒绝某一主队队长的邀请，那么，它就是有效的参赛队。

☉如果该队接受某一主队邀请，它就与该主队组成联队。

☉如果某一参赛队拒绝了一次邀请，它就不能再被邀请，但当机会到来时， 仍然有权作为主队选择他们的副队。

☉如果被邀请的参赛队拒绝，邀请方的队长必须继续向下一参赛队发出邀请，直到组成了联队。

☉如果主队的邀请受到其后的所有有效参赛队的拒绝，该队将被排到最后。 然后，排位次高且尚未加入某一联队的参赛队学生代表将作为主队队长邀请另一支有效的参赛队与他们合作组成联队。此过程将持续进行，直到参加复赛的所有联队均组成。 比赛过程 进入准备区

参赛队的学生队员按比赛时间表提前半小时检录进入准备区，赛前有两小时的准备时间。参赛队要做好调试计划，有效地利用这段时间。参赛队可自带便携式计算机和维修用的备件。参赛队员在进入准备区前应将自己的手机、无线路由器、无线网卡等通信设备及 U 盘、光盘等存储介质交本队的教练员或家长保管。教练员或家长不得进入准备区。

参赛队的机器人在比赛前需要接受裁判员的参赛资格检查，检查内容包

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括，器材来源、机器人尺寸、安全性、可抓取性等。

参赛队员在准备区和比赛区内不得以任何方式与本队的教练员或学生家长联系。违反本规定的参赛队将直接被取消参赛资格。 赛前准备

参赛队进入准备区后，由裁判长抽签确定的队员代表抽取比赛方案（包括自动比赛时长和得分物品的场上分布，方案一经确定，不再变化），按照该比赛方案，参赛队在自带的计算机上编制程序，编程和调试在检录进场 2 小时后结束。 复赛前，各联队将有约 0.5 小时的准备时间研究战术、修改和调试机器人、测试场地，进行赛前准备。初赛前没有专门划定的联队讨论时间，由各联队根据对阵图自行安排。

每场比赛前，联队必须按时到达赛场。在规定时间内未到场的联队将被视为弃权和失败，成绩记为 0 分；另一联队独自完成规定的任务并得分。联队中的一支参赛队未到场，另一支参赛队仍可以用它自己的一台机器人参加该场比赛。 每支参赛队只有 2 名队员可以进入比赛区，站立在联队站位上。

图 12 不合法的启动位置 图 13 合法的启动位置

每场比赛开始时，每台机器人必须放在与本联队启动杆接触的地方，且不能接触任何得分物品（预装的锥筒除外），也不能接触别的机器人，见图 12和 13。初赛中，红色联队有权把它们的机器人最后放到场上。复赛中，排序较高的联队有权把它们的机器人最后放到场上。机器人的放置必须迅速，且先放的参赛队一旦确定机器人的位置就不能再调整。违反此规则的参赛队将由裁判员随机地重新放置他们的机器人。

每场比赛开始前，每支联队应把 1 个赛中装填的锥筒放到装填器上，每台机器人必须用 1 个锥筒作为预装。锥筒与机器人接触但不与其它机器人接触且完全在围栏内就是合法的预装，见图 14、15。如果机器人在比赛中没有上场，

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它的锥筒就随机地放在与联队启动杆接触的地方。

到场的参赛队员应抓紧时间做好启动前的准备工作（例如，将机器人恢复到启动前的状态，将手动控制器放在地上，等等）。 完成准备工作后，队员应向裁判员举手示意。

启动及比赛

图 14 不合法的预装 图 15 合法的预装

裁判员确认两个联队均已准备好后，将发出“5，4，3，2，1，开始”的倒计数启动口令，启动自动比赛时段。随着倒计时的开始，操作手可以用一只手慢慢靠近机器人，听到“开始”命令的第一个字，操作手可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人，但不得用手持式控制器启动机器人。

比赛开始时，所有得分物品均应直立在它们的规定位置，对其朝向不作规定。 比赛开始时，每台机器人不得超出 457.2 mm 宽、457.2 mm 长、457.2 mm 高。比赛一旦开始，机器人可以伸展，但必须维持在直径 914.4 mm、高度无限的圆筒中。在比赛期间，机器人不得超出此限制。对违反此规定的小过错会给予警告。影响比赛的恶劣犯规将导致取消比赛资格。裁判长可以酌情取消受到多次警告的参赛队的比赛资格。

在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。 机器人一旦启动，就只能受操作手或自带的控制器中的程序控制。在自动比赛时段，不允许操作手使用他们的手持式控制器。

在任何时刻，装填器上只能有1个锥筒。在装填器上放一个锥筒开始比赛。其它锥筒可以由操作手在比赛期间的任何时刻放在装填器上。锥筒必须直立放置在装填器上。锥筒与人接触时，机器人不得与之接触。机器人不得与放在对方装填器上的锥筒接触。

注：锥筒一旦被放在装填器上，就已经在“起作用”了，操作手不得再与之接触。

对违反此规定的小过错会给予警告。影响比赛的恶劣犯规将导致取消比赛资格。

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裁判长可以酌情取消受到多次警告的参赛队的比赛资格。

操作手在比赛中，必须始终在自己的联队站位。在操作手控制时段，只要机器人从未运动，上场的学生队员就可以处理该机器人。允许的修理仅限于：

a. 开或关机器人；

b. 插上电池或功率扩展器； c. 接通 VEXnet 密钥； d. 开或关功率扩展器。

对违反此规定的小过错会给予警告。影响比赛的恶劣犯规将导致取消比赛资格。裁判长可以酌情取消受到多次警告的参赛队的比赛资格。

在任何比赛过程中，机器人不得故意分离出部件或把机构掉在场上。对于不影响比 …… 此处隐藏：1966字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……