第十八届中国青少年机器人竞赛 VEX机器人工程挑战赛主题与规则(2)

比赛资格的参赛队，该场WP、AP和SP均为零。在复赛中，某参赛队被取消比赛资格，整个联队就被取消比赛资格，输掉该场比赛。在裁判长的酌定下，反复犯规和被取消比赛资格的某一参赛队可能被禁止参加所有后续场次的比赛。

预装—比赛开始前，每台机器人有1个锥筒必须放在场地上并满足以下条 件：

? 预装的锥筒与该机器人接触但不与其它机器人接触； ? 预装的锥筒完全在场地围栏内。

賽中装填—有 24 个锥筒，每支联队 12 个，比赛中的任何时刻，操作手可 以把它们放在自己的装填器上，每次一个。

得分—如果得分区中的可动得分桩满足以下所有条件，它就得分： 1. 可动得分桩与得分区接触。如果得分物品与多个得分区接触，就按高

分值的得分区记分。

2. 可动得分桩不与本联队的机器人接触。 3. 可动得分桩与得分区属于同一联队。

注1：在每个20分区中，只有一个可动得分桩可以得分。

注2：如果在某个20分区中，有多个可动得分桩可能得分，则由最高堆垛的可动得分桩得分。注3：如果可动得分桩与得分区没有接触，但完全是由其它得分物品支撑的，就按支撑它的得分

物品所在的最高分值得分区记分。

堆垛—锥筒叠放在得分桩上，它应与得分桩相同颜色的联队的机器人没有接触且符合下列两种情况之一：

)a完全嵌套在得分桩上（见图5和6） ； 完全嵌套在堆垛的锥筒上（见图7和8）)b。

图5 不完全嵌套 在得分桩的锥筒

图6 完全嵌套在 得分桩的锥筒

图7 不完全嵌套在堆

垛锥筒上的锥筒

图8 完全嵌套在堆垛

锥筒上的锥筒

注1：如果可动得分桩没有得分，其上的锥筒仍然算是堆垛。

注2：按照这些定义，如果一台机器人与可动得分桩上的锥筒接触，该锥筒及其以上的锥筒就不能算是堆垛。

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注3：只有在被完全嵌套的得分桩直立的情况下，其上的锥筒才被认为是堆垛。把锥筒叠放在与拼

接块接触的得分桩上是可以的 (即，可动得分桩部分地位于分隔管或锥筒之上), 但是，完全嵌套在已被撞倒的得分桩上的锥筒就不算是堆垛了。

最高堆垛—固定得分桩最高堆垛、5分区最高堆垛、10分区最高堆垛或20 分区最高堆垛的统称。

固定得分桩最高堆垛—在固定得分桩上有最多锥筒的堆垛。 5分区最高堆垛—在5分区的得分桩上有最多锥筒的堆垛。 10分区最高堆垛—在10分区的得分桩上有最多锥筒的堆垛。 20分区最高堆垛—在20分区的得分桩上有最多锥筒的堆垛。

自动时段奖励分AP—自动时段奖励—给予自动比赛时段中锥筒和得分桩得分最多的联队的奖励。

停泊—如果在比赛结束时机器人与联队的某个泊位接触，它就被视为停泊。在一个泊位上只有一台机器人可以获得停泊分。

泊位—规定位置的红、蓝色拼接块，比赛结束时机器人可以停泊在这里得 分。

拥有—如果一台机器人携带、持有或支配锥筒的运动就是拥有了锥筒。推 动/铲扫锥筒不是拥有，不过，用机器人的凹陷部位支配锥筒的运动应看成是拥有。

被支持—如果得分物品在支持它的物体消失后就不再占有原来的位置，它 就是被支持。如果可能，裁判员将会轻轻推开支持物体来检查得分物品是否被支持。

牵制—如果一台机器人阻止对方机器人的运动，而对方机器人与场地表面 和另一个场地要素接触，就被认为是牵制了对方的机器人。

纠缠—如果一台机器人抓住或钩住对方的机器人，就被认为是纠缠了对方的机器人。

5 机器人

本节提供设计和构建机器人的原则和要求。参加VEX机器人竞赛的机器人是由报名的VEX参赛队设计和构建的遥控或自动小车，它们在“跃上巅峰”比赛中可以完成特定的任务。参赛前，所有机器人必须通过检查。请参照附录A“机器人检查指南”及“检查表”。

参加VEX挑战赛的机器人必须使用VEX机器人设计系统的主控制器、接收器、VEX手动控制器及配套的VEX器材。供设计和构建机器人所用的电气元件和结构部件必须来自组委会认可的正规渠道。参赛报名结束后，不符合此要求的

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参赛队会被取消参赛资格。参赛过程中，凡是组委会不能认定来源的器材，参赛队有义务向组委会提供采购合同、发票等文件，证明所用的器材来自正规渠道。组委会有权对非正规渠道的器材做出相应的处理。

每支参赛队只允许使用一台机器人参加VEX机器人竞赛。该机器人既可以执行手动遥控操作，又可以自行按程序运行。在联队中，每支参赛队使用各自的机器人。虽然参赛队可以在大赛期间修改这台机器人，但不能更换底盘、电源和控制系统。 参赛的机器人必须通过全面检查，以确保符合相关规定。检查在参赛队检录进场时进行。参赛队应对不符合规定的地方进行改进，直至通过检查方可参赛。 机器人（不包括手动控制器）外形最大初始尺寸不能超过长 457mm、宽 457mm、高 457mm。比赛开始后，机器人可以伸展超出此初始尺寸。 机器人的通/断开关必须在无需移动或抬起机器人的情况下可以触及。机器人微控制器的指示灯也应可见，以便竞赛工作人员诊断机器人的问题。

每台机器人只允许使用一个 VEX 主控器和两个 VEX RF 接收器（操作手控制时段中，对一台机器人可以使用两个 VEX 手动控制器，不允许用光、声控制机器人）。在不使用 VRC 气动系统的情况下，最多可以使用 12 个电机或伺服电机（类型不限，任意组合）。参赛队也可以使用一个 VRC 气动系统，但这时最多只能使用 10 个电机或伺服电机（类型不限，任意组合）。其它器件如 VEX 传感器以及其它结构件等，使用数量不限。比赛中，任何机器人的器件都要保证连接在机器人上，而且安装的位置不能影响其它机器人的正常工作。任何合法的 VEX 部件均可使用。

不得对电机、延长线、传感器、控制器、电池及 VEX 机器人设计系统的任何其它电子元件进行任何形式的改动。在 5.2 规定的全面检查中，如发现参赛队对器材有任何形式的改动，必须在赛前恢复被改动的器材，再次检查如获通过方可从事。对 VEX 限位和缓冲开关允许做内部或外部、机械或电气的改动。VEX 电气零件的外部导线可用焊接、缠绕、电工胶带、热缩管修复，以保证其功能和长度不变。修理中所用的导线应与 VEX 导线相同。

参赛机器人如果不用 VEX 功率扩展器，只能使用一个 VEX 7.2V 机器人电池包和一个 9V 备份电池。使用了 VEX 扩展器的机器人可以加用一个任何类型的 VEX7.2V 机器人电池。

.a机器人上不能使用额外的电池（没有接上的额外电池也不允许） 。 机器人上最多只能用一个功率扩展器。 .b

.c为保证可靠的 VEXnet 无线通讯，要求所有参赛队都必须用 VEXnet 备份

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电池盒（276-2243）将一只可用的 9V 备份电池连接到 VEXnet 系统上。

在上述数量限制下，任何 VEX 7.2V 电池包都是合法的。 .d

参赛队必须把机器人带到竞赛区（包括准备区和比赛区）参赛，使用 VEX 气动系统的参赛队必须保证自己机器人气路的密封性， 充气压力不得超过 0.68MPa，不得使用噪音大的气泵、压缩机，在一台机器人上最多只能使用 2 个正规的 VEX 储气罐。进入比赛区前充气后，不得在比赛区以任何方式对机器人充气和更换储气罐。

机器人必须有一个装置，用以在整个比赛中安全地固定VEX机器人标识旗， 且不得引起纠缠。

不允许使用有可能损坏 …… 此处隐藏：3271字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……