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基于PLC的自动识别分选系统设计(4)

来源：网络收集时间：2026-05-20

导读： 4.1.2 I/O口设备图4-2 PLC连接图 PS:由于难以以实物来演示，所以用指示灯来表示机械手的动作 4.2 自动模式流程图图4-3 整体流程图如上图所示,在自动模式下，机械手从原点出发，向下运动碰到限位开关停止运动把球

4.1.2 I/O口设备

图4-2 PLC连接图

PS:由于难以以实物来演示，所以用指示灯来表示机械手的动作

4.2 自动模式流程图

图4-3 整体流程图

如上图所示,在自动模式下，机械手从原点出发，向下运动碰到限位开关停止运动把球夹住然后上升，到了上的限位开关自动向右运动至相应位置再向下运

动，松开夹子，再上升向左运动，直到原点位置完成自动模式的一个周期，直至按下停止结束。

4.3 步进梯形图

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