基于PLC的自动识别分选系统设计

广州大学松田学院

毕业论文（设计）

题 目 基于PLC的自动识别分选系统设计

二○一三 年 六 月

毕业论文原创性声明

本人郑重声明：所呈交的毕业论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本毕业论文不包

括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：

20 年 月 日

毕业论文版权使用授权书

本毕业论文作者完全了解学校有关保障、使用毕业论文的规定，同意学校保留并向有关毕业论文管理部门或机构送交毕业论文的复印件和电子版，允许毕业论文被查阅和借阅。本人授权优秀毕业论文评选机构将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文。

本毕业论文属于 1、保密 囗，在10年解密后适用本授权书

2、不保密囗。

（请在以上相应方框内打“√”）

作者签名：

20 年 月 日

导师签名：

20 年 月 日

基于PLC的自动识别分选系统设计

摘要：现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应，生产出小批量、多品种、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程序控制器正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的新型工业控制装置，已经成为当代工业自动化的主要支柱之一。机械手的积极作用正日益为人们所认识。其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用，尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

关键词： 机械手，可编程控制器，自动化控制，大小球辨识

Design of automatic recognition system based on PLC

Abstract：The modern society requires the manufacturing industry to make rapid response to the market demand, production of small batch, variety, low cost and high quality products, in order to meet these requirements, reliability and flexibility of the control system of production equipment and automatic production line must have high, programmable controller is to conform to the requirements of the it is a new type of industrial control devices, microprocessor based, has become one of the main pillars of modern industrial automation. The positive role of manipulator are becoming increasingly recognized. First, it can partially replace human labor and can meet the requirements of production process, follow certain procedures, time and location to complete the transfer of workpiece. Because it can greatly improve the working conditions of workers, accelerate the realization of industrial production mechanization and automation. Therefore, advanced units are valued and put a lot of manpower and material resources to study and application, especially in high temperature, high pressure, dust, noise, used more widely. It is widely used in machinery manufacturing, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy and other departments.

Keywords：Mechanical hand, programmable controller, automatic control, size ball identification

目 录

1 绪 论....................................................................................................................................... 6

1.1研究背景和意义 ................................................................................................................ 6

1.1.1 PLC与机械手市场背景 ........................................................................................ 6 1.1.2 本课题的研究意义 ............................................................................................... 6 1.2 PLC可编程控制器概述 ...................................................................................................... 7

1.2.1 PLC的发展： ........................................................................................................ 7 1.2.2 PLC系统结构组成 ................................................................................................ 7 1.3 PLC国内外研究现状 ...................................................................................................... 9

1.3.1 国际plc市场 ....................................................................................................... 9 1.3.2 中国plc市场 ....................................................................................................... 9

2 PLC系统硬件的设计 ................................................................................................................ 10

2.1按钮和位置开关的选择 .................................................................................................. 10

2.1.1 按钮的选择原则 ............................................................................................... 10 2.1.2 位置开关的选择 ............................................................................................... 10 2.2 时间继电器、接触器的选择 ....................................................................................... 10

2.2.1 时间继电器的选择 ........................................................................................... 10 2.2.2 接触器的选择 ................................................................................................... 11 2.3 电动机的选择 ............................................................................................................... 11 2.4 机械手夹子的选用 ....................................................................................................... 11 3 自动识别分选系统设计总体方案 ........................................................................................... 12

3.1 整 …… 此处隐藏：4854字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……