高等数学(上册)第三章教案
第三章:一元函数积分学及其应用
教学目的与要求 1.理解不定积分和定积分的概念及性质。
2.掌握不定积分的基本公式,不定积分、定积分的换元法与分部积分法。 3.会求简单的有理函数的积分。
4.理解变上限的积分作为其上限的函数及其求导定理,掌握牛顿(Newton)-莱布尼兹(Leibniz)公式。 5.了解广义积分的概念。
6.了解定积分的近似计算法(梯形法和抛物线法)。
7.掌握用定积分表达一些几何量与物理量(如面积、体积、弧长、功、引力等)的方法 所需学时:20学时(包括:18学时讲授与2学时习题)
第一节:不定积分的概念与性质
1、原函数概念
引例 在下列括号中填入适当的函数: (1)
cosx?(sinx?c)? (2) x2?(13x?c)? 3 上例中的问题是:已知F?(x)?f(x) 求 F(x)
定义1 若在区间I上,对任意x有F?(x)?f(x) 或 dF(x)?f(x)dx 则称F(x)是f(x)在I上的原函数。
xx例如:(cosx)???sinx,则cosx是?sinx的一个原函数;又(ex)??ex,则e是e的一个原函数。
原函数存在定理: 若f(x)是连续函数,则f(x)必有原函数。由(ex)??ex有(ex?2)??ex,(ex?c)??ex,因此
可知e的原函数不止一个,而是无穷多个。
xf(x)有一个原函数F(x),则f(x)就有无穷多个原函数F(x)?c(c为任意常数),即F(x)?c是f(x)的全部原函数;(2)f(x)的任意两个原函数之差是一个常数。 设F?(x)?f(x),??(x)?f(x),则有??(x)?F(x)?????(x)?F?(x)?f(x)?f(x)?0由前面所学定理知 ?(x)?F(x)?c
说明:(1)若2、不定积分 定义2 在区间
I上,函数
f(x)的全体原函数的集合,称为
f(x)在
I上的不定积分,记为
?f(x)dx,其中“?”称为积分号,
f(x)称为被积函数 ,f(x)dx称为被积表达式,x称为积分变量.
由不定积分的定义可知:求
f(x)的不定积分就是求f(x)的所有原函数.若F(x)为f(x)的一个原函数,则
?f(x)dx=F(x)?C.
其中C为任意常数,称之为积分常数.简言之,求已知函数的不定积分,就是求出它的一个原函数,再加上任意常数C即可. 例1 求下列不定积分.
(1)
2xxdxsinxdxe (2) (3)???dx
1311x)??x2,所以x3是x2的一个原函数,于是 ?x2dx?x3?C. 333(2)因为(?cosx)??sinx,所以?cosx是sinx的一个原函数,于是?sinxdx??cosx?C.
解 (1)因为((3)因为(ex)??ex,所以ex是e的一个原函数,于是
xxxedx?e?C. ?y)处切线斜率为x2,并且曲线过点(0,1),求曲线方程。
解: 设曲线方程为y?f(x),由导数的几何意义和题意知
?11??y??f?(x)?x2,则有 y??x2dx;??x3??x2,?y?x3?c
3?3?13又因为 y|x?0?1,代入上式得 c?1,所以曲线方程为y?x?1
3例2 已知某曲线上任意点(x,3、基本积分公式
根据不定积分的定义,由导数或微分的基本公式可得下列基本积分公式(式中C为任意常数).对比导数公式,是记忆积分公式的基础. 导数公式 积分公式 导数公式 积分公式 (kx)??k ?kdx?kx?C u?1(tanx)??sec2x 2sec?xdx?tanx?C (x)??uxu (lnx)??1 x(ax)??axlna (ex)??ex (sinx)??cosx (cosx)???sinx xu?1 (cotx)???csc2x (u??1)?xdx?u?1?C1(secx)??secx?tanx ?xdx?ln|x|?C axx?adx?lna?C(a?0,a?1) (cscx)???cscx?cotx 1xx??(arcsinx) edx?e?C?21?x1 ?cosxdx?sinx?C (arctanx)??21?xu?csc2xdx??cotx?C ?secx?tanxdx?secx?C ?cscx?cotxdx??cscx?C dx2?1?xdx?1?x2?arctanx?C ?arcsinx?C ?sinxdx??cosx?C 以上基本积分公式组成基本积分表,许多不定积分最终要应用这些基本积分公式,请读者务必牢记.利用不定积分的性质和基本积分公式,直接求出不定积分的方法,称为直接积分法. 4、不定积分性质 性质1 由于 ①
?f(x)dx是f(x)的原函数,则有
??f(x),F(x)是f(x)的原函数,则有
又由于F?(x) ②
??f(x)dx??f(x) 或 d?f(x)dx?f(x)dx
?F?(x)dx?F(x)?c 或 ?dF(x)?F(x)?c
性质2 ?[?f(x)??g(x)]dx???f(x)dx???g(x)dx; 例3 求 ?x?(x?2x?3)dx
33411474?10?369333363x?x?x?c 解: 原式???x?2x?3x?dx???1474??(x?1)3dx 例4 求 ?2x121x3?3x2?3x?131???x?3x?3ln|x|??c 解:原式??dx?x?3??dx??22?2xxx?x?1?x?x2dx 例5 求 ?x?x31?x2?x1??1 解: 原式?dx??dx?ln|x|?arctanx?c 2??x(1?x2)???x1?x?x4dx 例6 求 ?1?x213x4?1?11??2?x?x?arctanx?c 解: 原式??dx?x?1?dx??22?31?x1?x??2xdx 例7 求 ?sin211 解: 原式??(1?cosx)dx?(x?sinx)?c
221例8 求:
?2x2xdx sincos22 解: 原式?4?11dx?4?2dx?4?csc2xdx??4cotx?c
xxsinx4sin2cos2221?x2?x4dx
11?x2?x21??1???arctanx?c 解: 原式?dx??dx???x2(1?x2)??x21?x2?x例9 求
课后作业及小结:
1、学习了不定积分相关概念
2、掌握基本不定积分公式及其计算方法。 作业:P148.2,7
第二节:不定积分的换元法与分部法
1、引入 求
分析 这个不定积分在积分表中直接查不出来,因为它的被积函数cos2x是以2x为变量的复合函数,与积分变量x不
xdx改变一下,使得被积函数的变量与积分变量变得相同,那么就可以公式同.但如果把积分表达式cos2?cos2xdx.
?cosudu?令u?2xsinu?C求出此不定积分了,其中u是x的函数.
111dx?d(2x)cos2xdx=cos2x?d(2x)?cos2xd(2x) 解:因为,所以???222u回代111?????cosudu?sinu?C????sin2x?C
222将上述方法推而广之,若能选择适当的变换u大大增加.
定理1 (第一类换元积分法) 设连续函数
??(x),使代换后的积分关于积分变量u易于求出,则可求出的积分将
f(u)的原函数F(u),u??(x)具有连续导数,则有换元积分公式
令u??(x)?f[?(x)]??(x)dx?????f[?(x)]d?(x)?????f(u)du
u回代凑微分?F(u)?C????F[?(x)]?C.
证明 只需要证明等式右边的导数是f[?(x)]??(x)即可.
{F[?(x)]?C}??{F[?(x)]}?=F?(u)??(x)?f(u)??(x)?f[?(x)]??(x).
用这种方法的计算步骤是先“凑”微分式,再作变量替换,因此我们将这类求不定积分的方法也称为凑微分法. 例 求
?(3x?2)5dx
解: 原式?例 求
1151615(3x?2)d(3x?2)3x?2?uudu?u?cu?3x?2(3x?2)6?c ??3318181?2x?3dx
111111d(2x?3)2x?3?u?du?ln|u|?cu?2x?3ln|2x?3|?c 解: 原式??22x?32u22 例 求
?x1?x2dx xdx?121dx?d(1?x2) 223 解: ?1111? 原式??1?x2d(1?x2)1?x2?u?udu?u2?cu?1?x21?x22233lnxdx 例 求 ?x??32?c
解: ?1dx?dlnx x? 原式??lnxdlnxlnx?u?udu?121u??cu?lnx(lnx)2?c 22 用第一换元积分法解题时,关键是把被积表达式f(x)dx凑成两部分:其一为d?(x)f(x)dx?g[?(x)]?d?(x)因此此法又称为凑微分法。下面给出一些常用的凑微分式子:
11212 ① dx?d(ax?b) ② xdx?dx?d(x?c)
a2211dx?dln|x|?d(ln|x|?c) ④ ③ dx?2dx?2d(x?c) xx111dx?darctanx ⑤ 2dx??d ⑥ 2xx1?x1 ⑦ dx?darcsinx ⑧ exdx?d(ex?c)
1?x2 ⑨
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