3DMoCap动作捕捉系统现场操作流程

3DMoCap动作捕捉系统现场操作流程

3DMoCap动作捕捉系统现场操作常用流程 

1. 开启动作捕捉设备电源； 

2. 打开3DMoCap动作捕捉软件； 

3. 系统设置面板中，“显示图像”，调节相机参数，并确认各相机视场内没有干扰发光物体（一般情况下，曝光时间设定在2000，增益设定在600‐700之间。场地大小在8m×8m以内建议曝光值2000，增益600；场地大于8m×8m的，建议曝光时间2000，增益700）； 

4. 打开“特征点扫描”，在捕捉区域内四周散布8‐10个反光标记，调节特征识别参数，使得各相机视场内的反光标记均可识别（一般情况下，特征点亮度阈值设定在150‐200之间，特征点大小设定在0‐1之间。场地大小在8m×8m以内建议采用亮度阈值180，特征尺寸0或1；场地大于8m×8m的，建议采用亮度阈值160，特征尺寸0）； 

5. 系统定标——T型杆动态标定。点击“开始采集”，采集到5000点以上时停止采集，并计算结果，计算完毕后各相机返回误差应在0.3以内。 

6. 系统定标——L型架静态定标。点击“开始采集”，采集到100点以上时停止采集，定标结果返回误差应在0.005以内。 

7. 模型设置——模型选择。选择要捕捉的标记点模型，其中“人物肢体”，“单人38”点或“单人43点”模型最为常用。 

8. 模型设置——模型标定。手动辅助标识后，软件自动进行模型学习与标定。 

9. 动作捕捉——智能捕捉。新建一个工程或加入已有的可用工程，输入此次动作捕捉项目的文件名，导入上一步中完成的标记点模型文件，指示演员准备（标准“T‐Pose”站好），点击“开始采集”，模型自动识别后，指示演员开始表演，直到动作结束，点击“停止采集”，此次动作捕捉项目文件将自动保存在所选工程文件所在的目录下。 

10. 数据处理——运动回放。回放上一步捕捉的项目文件。 

11. 数据处理。键入处理后要保存的项目文件名，按培训时标准流程进行处理，处理完毕后点击“保存文件”，数据处理完毕，停止运动回放。 

12. 格式转换。打开上一步保存的处理完毕的项目文件，选择文件导出类型TRC，输入要保存的TRC文件名称，确定即可导出TRC文件，该文件是在MotionBuilder软件中绑定动画角色的标准格式文件。 

13. 动作绑定。在Motion Builder中导入TRC文件，进行虚拟演员模型绑定，绑定完成后可驱动角色动画调整动作并导出BVH或FBX动作文件用于其它三维制作软件（3Ds Max、Maya等）合成动画。