摄影测量课件(武大2008)A4(共线条件方程)

《摄影测量学》(上)第三章

共线条件方程武汉大学遥感信息工程学院 摄影测量教研室

主要内容一、共线条件方程的一般形式

二、共线条件方程的应用 三、共线条件方程的线性化

一、共线条件方程的一般形式中心投影

像片的基本知识回顾

内外方位元素常用坐标系 空间坐标变换

什么是共线条件方程

共线条件方程的简单推导

基本知识回顾z s y

x航摄仪

yo

x

Z Y

a

A M

X

共线条件X Y Z 1 X A X s YA Ys Z A Z s

Z z s Z Z Y Zs X XA- Xs Ys N X

y

Y xX

M

Xs

共线条件方程 X X A X s Y 1 Y Y A s Z Z A Zs X x a1 Y R y b1 Z f c 1 a2 b2 c2 a3 x b3 y f c3

a1 ( X X s ) b1 (Y Ys ) c1 ( Z Z s ) x f a3 ( X X s ) b3 (Y Ys ) c3 ( Z Z s ) a2 ( X X s ) b2 (Y Ys ) c2 ( Z Z s ) y f a3 ( X X s ) b3 (Y Ys ) c3 ( Z Z s )

二、共线条件方程的应用

求像底点坐标 单像空间后方交会和多像空间前方交会 摄影测量中的数字投影基础 航空影像模拟 光束法平差的基本数学模型 利用DEM制作数字正射影像图 利用DEM进行单张像片测图

求像底点坐标 X N X s Y Y N s ZN Z s H N a1 ( X N X s ) b1 (YN Ys ) c1 ( Z N Z s ) xn f a3 ( X N X s ) b3 (YN Ys ) c3 ( Z N Z s ) yn f a2 ( X N X s ) b2 (YN Ys ) c2 ( Z N Z s ) a3 ( X N X s ) b3 (YN Ys ) c3 ( Z N Z s )

c1 ( Z N Z s ) c1 xn f f c3 ( Z N Z s ) c3 yn f c2 ( Z N Z s ) c f 2 c3 ( Z N Z s ) c3

像片仿真z

已知 内、外方位元素S(Xs, Ys, Zs)

y x a (x,y)

Z

地面点空间坐标 DEM DOMY A(X,Y,Z) X

a1 ( X X s ) b1 (Y Ys ) c1 ( Z Z s ) x f a3 ( X X s ) b3 (Y Ys ) c3 ( Z Z s ) a2 ( X X s ) b2 (Y Ys ) c2 ( Z Z s ) y f a3 ( X X s ) b3 (Y Ys ) c3 ( Z Z s )

单像测图z1 y1 S1 Z x1 a1(x1,y1) S2 a2(x2,y2) z2 y2 x2

已知 内、外方位元素 像点坐标 DEM

Y

A(X,Y,Z)X

( X X s ) (Z Z s )

a1 x a 2 y a3 f c1 x c2 y c3 f

b1 x b2 y b3 f (Y Ys ) ( Z Z s ) c1 x c2 y c3 f

三、共线条件方程的线性化

目的 观测值 x,y 未知数 Xs, Ys, Zs, , , , X, Y, Z , x0 , y0 , f 泰勒级数展开

vx vy

x x x x x x x x x x x x

X s Ys Z s X Y Z x0 y0 f x 0 x X s Ys Z s X Y Z x0 y0 f y y y y y y y y y y y y X s Ys Z s X Y Z x0 y0 f y 0 y X s Ys Z s X Y Z x0 y0 f

本讲参考资料

教材

作业： PP.39,第3题

张剑清，潘励，王树根 编著，《摄影测量学》,武汉大学出版社

参考书1、李德仁 等编，《基础摄影测量学》,测绘出版社 2、李德仁，郑肇葆 编著，《解析摄影测量学》,测绘出版社