平面四杆机构的演化型式

平面四杆机构的演化型式

2.平面四杆机构的演化型式

为了满足实际设计中运动方面的要求， 和改善受力状况以及满足结构设计上的需 要，在机械中将基本型式的铰链四杆机构 演化为其他型式是四杆机构。各种演化机构的外形虽然各不相同，但它们的性质 以及分析和设计方法却常常是相同的或类似的，这就为连 杆机构的研究提供了方便。 下面对各种演化方法及其应用举例加以介绍。

平面四杆机构的演化型式

(1)改变构件的形状和运动尺寸

如图所示曲柄摇杆机构运 动时，铰链C将沿圆弧XX往 复运动。

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如右图所示，将摇杆3做成 滑块型式，使其沿圆弧轨 迹XX往复滑动，此时铰链 四杆机构已演化为曲柄滑 块机构。

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曲柄滑块机构

如右图中摇杆3的长度增至 无穷，则曲线导轨将变成直 线导轨。于是机构就演化成 为曲柄滑块机构。

偏置曲柄滑块机构

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应用对心曲柄滑块机构Page 3

平面四杆机构的演化型式

双滑块四杆机构如图所示曲柄滑块机构还可进一 步演化双滑块四杆机构。

如图b所示，从动件3的位移与原 动件1的转角的正弦成正比，故称正 弦机构。它多用在仪表和解算装置 中。

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S l AB sin Page 4

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曲柄摇杆机构

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曲柄滑块机构

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偏置曲柄滑块机构

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对心曲柄滑块机构

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双滑块四杆机构(a)

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双滑块四杆机构(b)

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曲柄滑块机构的应用

内燃机 冲床Page 11

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