电梯PLC控制系统设计_毕业论文40论文41

防灾科技学院

毕业设计

题目电梯PLC控制系统设计

学生姓名

系别

专业

班级

开题时间

答辩时间

指导教师职称

防灾科技学院毕业设计(论文、综合实践报告）

作者王中榆

指导教师李立新

摘要从第一次工业革命开始，为人类提供方便的东西出现得越来越多，电梯就是其中之一。电梯的高档、新奇、灵活、方便等深受广大人们的青睐。为此，本文阐述了可编程序控制器PLC在电梯控制中的应用，主要介绍了一个5层楼的PLC电梯控制系统的总体设计方案、设计过程以及所选用的PLC的型号、电梯控制的梯形图，并给出了程序流程图，在分析、处理逻辑关系之后，提出了PLC编程。

关键词：电梯;系统控制;可编程序控制器;梯形图

Desing of Elevator Control System Based on PLC

Author WANG Zhong—yu

Teacher LI Li—xin

Abstract After the first industrial revolution, more and more inventions which offer convenience for human have been appearing, and the elevator is one of them. Because of top grade, novelty, flexibility and convenience, the elevator is favored by the majority of people. Therefore, this paper expounds the programmable logic controller PLC in the elevator control application, mainly introducing a five-fl oor building’s PLC control system’s the overall design of the scheme, design process and the use of PLC model, the elevator control ladder diagram, and giving the program’s flow chart . After the analysis and process of the logic relationship, the PLC programming is put forward.

Key words elevator; control system; PLC; trapezoidal chart

1

目录

引言 (1)

1.电梯 (2)

1.1电梯分类及世界电梯之最 (2)

1.1.1电梯的分类 (2)

1.1.2世界电梯之最 (2)

1.2电梯的功能分析 (2)

1.3电梯控制系统系统设计的基本思路 (2)

2.PLC控制系统 (3)

2.1 可编程序控制器PLC (3)

2.1.1 PLC概述和FPΣ机型 (3)

2.1.2可编程序控制系统设计原则及步骤 (8)

2.1.3程序设计以及说明 (9)

3程序调试和结果分析 (18)

3.1PLC程序调试 (18)

3.1.1预备知识 (18)

3.1.2本程序调试结果 (18)

3.2PLC运行结果 (19)

结论 (19)

致谢 (20)

参考文献 (21)

防灾科技学院毕业设计(论文、综合实践报告）

引言

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称扶梯。1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明－历史上第一部安全升降梯。从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛应用。以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。150年以来，她已经发展成为世界、亚洲和中国领先的电梯公司。从电梯的产生到现在，电梯控制系统主要有三种基本控制方式：继电器控制、微机控制和PLC 控制，其中继电器控制系统具有线路直观、维修方便、成本脚底等优点，同时也具有故障率高、可靠性差、接线复杂、通用性差等缺点，所以使用率的较低。1976年微机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个崭新的发展时期。微机控制具有控制系统体积减小、节能、可靠性提高，尤其是对群控、通讯等复杂电梯控制功能更具优越性，因此，微机控制系统多用于性能要求较高较高档的客梯中。当然微机控制也有其缺点，那就是微机控制系统的抗干扰能力弱，而PLC 控制系统运行可靠，编程简单，维修方便，抗干扰性强，已成为目前电梯系统中使用最多的控制方式[1]。

PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程序的控制器，在其内部执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程的设备。伴随着时间的推移以及微电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC从1969年的第一代经历的三次变革。现在的PLC 更多地融入了计算机的功能，不仅能够实现逻辑控制，而且具有了数据处理、通信和网络等功能。它具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域[2]。

本课题的核心问题有两个：一是运行效率、平层精度和安全性的要求；二是PLC 实现电梯信号控制及其软件开发。对于第一个问题，通过选择合适的PLC，进行合理的设计和编程便可解决。本人选取的PLC是日本松下公司的FPΣ可编程序控制器。第二个问题，根据电梯要实现的功能以及PLC的顺序执行程序的特点，编写PLC程序主要是采取模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则编写各个功能模块来实现。

方案选择是通过多种方案的比较和对照，完成电梯控制系统中控制方法的选择。

1

防灾科技学院毕业设计(论文、综合实践报告）

1.电梯

1.1电梯分类及世界电梯之最

1.1.1电梯的分类

从电梯的运行速度来分，电梯可分为低速电梯（1m/s以下）、快速电梯（1~2m/s ）和高速电梯（2~5m/s）、超高速电梯（5m/s以上）。

从电梯的用途来分，电梯可分为乘客电梯、载货电梯、医用电梯、杂物电梯、观光电梯、建筑施工电梯、其他类型的电梯。

1.1.2世界电梯之最

最快——韩国现代电梯公司开发出时速64.8公里世界最快电梯。

最大——日本大阪，三菱电机全球最大的电梯，如果按65kg的单人体重计算，它可以一次运载80名人员同时上下楼。

最小——中国按照1:20的比例缩小制造的“袖珍电梯”，原理和操作就跟真的电梯一样。主要是为学生的学习与研究服务。

最长——迪拜塔共有57部电梯，运输长度世界第一，分别安装在塔内的不同地区，访客、住户、上班族、饭店客人各使用不同电梯。位于塔中央的主电梯高504米，上升高度也是世界第一，超越台北101大楼电梯的448米记录，几乎是纽约帝国大厦电梯（381米）的1.5倍[3]。

1.2电梯的功能分析

1. 电梯有5层楼，分别1F——5F。

2. 电梯共有3中运行方式，分别为上行、下行和停止。

3．如运行途中遇呼梯信号时，顺向截车，反向不截车。

4．内选信号、呼梯信号具有记忆功能，执行后解除。

5．内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层具有指示灯。

6．停层时延时1s后自动开门或手动开门。

7．行车时不能手动开门，开门时不能行车。

8．正常工作状态下，工作电压均为24VDC。

1.3电梯控制系统系统设计的基本思路

2

防灾科技学院毕业设计(论文、综合实践报告）

PLC程序不必一口气完成，可以分步进行设计。

PLC程序设计思路如下：①编写开、关门限制时间程序，作开、关门的计时，②编写各楼层呼梯程序，能识别各楼层的呼梯需要，③编写指示灯程序，自动判断呼叫楼层点亮相应指示灯，④编写截车程序，当有截车信号时，根据运动方向判断是否截车，⑤编写上、下行程序，作指示电梯的运动趋势，⑥编写无呼叫计时程序，用以在无呼叫时，让电梯出于待机状态。各步程序的编写都是基于上一步完成的程序上，最后修善可得完整的控制程序。

2.PLC控制系统

2.1 …… 此处隐藏：5778字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……