FANUC加工中心编程技巧浅析

FANUC加工中心编程技巧浅析

摘要：数控编程是数控加工的依据，编程质量的好坏直接影响产品加工质量和效率，实践证明编程方式和加工路径千变万化，但其合理程度与个人编程能力有直接关系，本文通过对一些常用代码的技巧分析，试图找出更为合理有效的使用方式，从而使数控编程向简洁、直观、合理、使用方向发展。

关键词：数控 编程 技巧

随着现代工业的发展和社会的进步，制造业的发展空前提高，随着人们对产品的质量要求越来越高，数控机床的应用已得到很大程度的普及。通过几年的加工中心实际使用和教学实践、摸索，笔者现将自己的体会和经验总结出来，希望和大家共同探讨。

1 G52、G53、G54、G59、G92的使用技巧

G53和G54～G59只能相对于机床参考点（机床原点）产生偏置、调用作用，G52只能对当前的坐标系产生作用，当前坐标可以是G54～G59也可是已设的G52，G92对G54～G59和机床坐标系均产生作用，也可以对已设的G92产生作用；

G92建立坐标系唯一的依据是设定当前刀具停留在G92中的坐标值来反向确定G92原点并建立G92坐标系，G52、G52、G54～G59均为相对当前坐标系产生偏移，与当前刀具位置无关（使用刀具也是为了获得刀具在机床坐标系中的坐标值）；

G53X Y Z是为了将刀具移动到机床坐标系的X Y Z 点，所以G53仅仅是调用了机床坐标系，G52、G54～G59、G92均是在原有坐标基础上建立新坐标系，刀具不移动；

G52只对当前的坐标系产生偏移形成新坐标系，G92将当前坐标系以及剩余的G54～G59均进行偏移；

G92、G52设定时，参考的坐标系，既可G90也可G91，G53、G54～G59必须为 G90；

取消G92恢复G54时要将G92的坐标值与G54的坐标值一致，取消G52恢复G54直接输入G52X0Y0即可。

2 M00、M01、M02和M30的区别与联系

M00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START键才能启动程序。

M01为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上OP STOP选择性停止键才能执行，执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。

M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。

M02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。

M30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，为再次启动做好准备，不管M30后是否还有其他程序段。

3 暂停指令

G04X_/P_是指刀具暂停一段时间（进给停止，主轴不停止）以推迟执行下个程序段，地址P或X后的数值是暂停时间。X后面的数值带小数点，以秒（s）为单位，P后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。

例如：G04 X2.0 G04 P2000

均为暂停2秒

但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了保证孔底的粗糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行执行。

例如：G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000

钻孔（100.0，100.0）至孔底暂停2秒

4 地址D、H的使用

刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心中，为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，D为刀具半径补偿地址，H形状和D形状与H磨耗和D磨耗均为补偿，只是补偿性质不同但在数值上（即刀具具体编程量上），是相互通用合算的，及磨耗数值可直接在形状数值中变化。

5 圆弧插补指令格式比较

G02为顺时针插补，G03为逆时针插补，在XY平面中，格式如下：

G02/G03X_Y_Z_I_J_K_F_或G02/G03X_Y_Z_R_F_

X、Y、Z为圆弧终点坐标，I、J、K为圆弧起点到圆心在X、Y、Z轴上的增量值，R为圆弧半径，F为进给量。

在圆弧切削时注意，圆心角180°，R为负值；圆心角=180°，R可正可负；I、J、K的指定也可用R指定，当两者同时被指定时，R指令优先，I、J、K无效；R不能做整圆切削，整圆切削只能用I、J、K编程，因为经过同一点，半径相同的圆有无数个。

当有I、J、K为零时，就可以省略；无论G90还是G91方式，I、J、K都按相对坐标编程；圆弧插补时，不能启用刀补指令G41/G42。

6 编制换刀程序

在加工中心上，换刀是不可避免的。但机床出厂时都有一个固定的换刀点，不在换刀位置，便不能换刀，而且换刀前，刀补和循环都必须取消掉，主轴停止，冷却液关闭。为方便换刀建议采用以下程序：

（1）自动换刀

G91G28Z0

M06T__

G54G90

M03S__

（2）手动换刀

G91G00Z200

M05M00

G54G90

M03S__

7 极坐标G16、旋转坐标G68、直角坐标G54的选用

直角坐标G54是最常用的坐标形式，采用右手直角笛卡尔坐标，坐标轴相互垂直，一般用于工件坐标点可直接用直角坐标值表示的场合，尤其在加工规则图样时选用最多。

旋转坐标G68一般用于工件某部分轮廓与直角坐标不平行垂直，斜在坐标中，但其本身的形状是规则的，符合直角坐标系特点，只要将直角坐标系数值（程序）沿某点旋转一定角度即可。

极坐标G16一般用于工件点位离原点数值和角度容易得到的场合，如正多边形加工。

镜像与子程序

镜像与子程序都用于对某一图形有多处相同部分重复加工的场合，镜像用于图形相对于某条直线或某点对称的场合，镜像后刀路相反（顺逆倒置）一般不超过四处，而子程序调用时，刀路完全一致，且调用数目不受限制。

以上各项均在FANUC加工中心上运行。在实际应用中，只有深刻理解各种指令的用法和编程规律，多做、多练、多总结，才能运用自如，得心应手。

参考文献：

[1]李晓晖，叶志仁.数控铣床及加工中心的编程与操作[M].机械工业出版社.

[2]胡育辉.FANUC数控铣床加工中心[M].辽宁科学技术出版社.

[3]孙茂德.数控机床铣削加工直接编程技术[M].机械工业出版社.