第一章 液压传动概述

液压传动概述,基本知识。

第一章

液压传动概述

本章主要内容为 ： 液压传动的定义 液压传动的工作原理和系统构成 液压传动的优缺点 液压传动的工作介质

液压传动概述,基本知识。

1.1液压传动定义 液压传动定义 1.1.1 液压传动的定义 一部完整的机器是由原动机 传动机构及控制部分， 原动机、 一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分，工 作机(含辅助装置)组成。 作机(含辅助装置)组成。 传动机构通常分为机械传动 机械传动、 ◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构和 气压传动。 气压传动。 机械传动(mechanics):常用零件为齿轮，轴，皮带等。 机械传动( ) 气压传动( 气压传动(pneumatics):常用空气或其它气体为传输介质。 ) 电气传动( 电气传动(electrics):常用零件是直流电机，可控硅，交流电机 ) 变频器等。

◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制 流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、 是以流体 进行能量转换 的传动。它包括液压传动 液力传动和气压传动。 液压传动、 的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。 液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量 液体作为工作介质来进行 ◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量 传递的传动方式 的传动方式。 传递的传动方式。 液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量 主要是利用液体的压力能来传递能量； ◆液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量； 液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量 则主要是利用液体的动能来传递能量。 ◆液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。

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1.1 .1液压传动的定义 液压传动的定义? 那么，到底什么是液压传动呢 液压传动(Hydraulics)是以液体为工 作介质，通过 驱动装置将原动机的机械能 转换为液压的压力能，然后通过管道、液压 管道、 控制及调节装置等，借助执行装置，将液体的 压力能转换为机械能，驱动负载实现直线 或回转运动.

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1.1.1 液压传动的定义系统组成:两个不同直径的液压缸2 和4 紧密配合的活塞1和 5 连通件管道3 泵活塞1 活塞5液压缸2

系统要求: 活塞1和 5密封无泄漏 活塞1和 5与液压缸间无摩擦

管道3

液压缸4

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1.1.1 液压传动的定义这个系统传递力：如果活塞5上有重物W,则当活塞1上施加的F力 达到一定大小时，就能阻止重物W下降，这就 是说可以利用密封容积中的液体传递力。

活塞1

活塞5液压缸2

管道3

液压缸4

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1.1.1 液压传动的定义这个系统传递运动：由帕斯卡定律: 由帕斯卡定律 1.作用在密封容器内平衡液体表面上的压强(液压力)将 作

用在密封容器内平衡液体表面上的压强(液压力) 作用在密封容器内平衡液体表面上的压强 均匀地传递到液体中所有各点上，且不改变大小. 均匀地传递到液体中所有各点上，且不改变大小 2.当活塞1在力F力作用下向下运动时，重物将随之上升. 2.当活塞1在力F力作用下向下运动时，重物将随之上升. 当活塞 3.结论 密封容积中的液体不仅可以传递力，还可以传递运动. 结论: 3.结论:密封容积中的液体不仅可以传递力，还可以传递运动. 问题: V1与 V2的关系? 问题: V1 V2 ?

活塞1液压缸2

v1活塞5 管道3

v2液压缸4

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1.1.1 液压传动的定义 为什么要用液压传动呢？ 为什么要用液压传动呢？ 将能量从机械能转换为液压能， 将能量从机械能转换为液压能，而后又将液压能 转换为机械 机械能 何必多此一举呢？ 转换为机械能，何必多此一举呢？ 几乎所有的机械或机器都需要传动机构。 几乎所有的机械或机器都需要传动机构。这因为原 动机一般很难直接满足执行机构在速度、 动机一般很难直接满足执行机构在速度、力、转矩或 运动方式等方面的要求，必须通过中间环节——传动 运动方式等方面的要求，必须通过中间环节 传动 装置进行调节控制 进行调节控制。 装置进行调节控制。液压传动就是这种调节控制方式 中的一种。 中的一种。

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1.2液压传动的工作原理 液压传动的工作原理1.2.1液压传动系统的工作原理 液压传动系统的工作原理液压千斤顶 液压千斤顶 常用于顶升重物, 如顶起汽车以便 拆换轮胎……

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1.2.1液压传动系统的工作原理 液压传动系统的工作原理液压千斤顶

在杠杆上没有作用力时,负载可以停止在任意位 置;在液压缸行程范围内 ,可以将负载提升到任意位 置。

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1.2.1液压传动系统的工作原理 液压传动系统的工作原理千斤顶的外形、结构因厂家而异，但是其工作原理是一样的： 千斤顶的外形、结构因厂家而异，但是其工作原理是一样的：

1-杠杆 2、9-密闭容器 3-小活塞 4、7-单向阀 5-管路 6、10-液压缸 8-大活塞 11-放油阀 12-油箱

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1.2.1液压传动系统的工作原理 液压传动系统的工作原理

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1.2.1液压传动系统的工作原理 液压传动系统的工作原理 磨床液压系统图 作用：控制工作 作用： 台水平往复运动

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1.2.1液压传动系统的工作原理 液压传动系统的工作原理 磨 床 液 压 系 统 图液压缸

手动换向阀 节流阀

溢流阀 液压泵

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磨床液压传动系统的工作原理液压泵4由电机驱动， 液压泵4由电机驱动，向 系统提供一定流量的压力 油 该泵为齿轮泵， 该泵为齿轮泵，由一对相 互啮合的齿轮来完成吸油 和排油过程

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磨床液压

传动系统的工作原理由液压泵输入的压力 油通过手动换向阀11 11, 油通过手动换向阀11, 节流阀13 换向阀15 13, 节流阀13,换向阀15 进入液压缸18的左腔， 18的左腔 进入液压缸18的左腔， 推动活塞17 17和工作台 推动活塞17和工作台 19向右运动 19向右运动 液压缸18右腔的油液 液压缸18右腔的油液 18 由换向阀15 15排回油箱 由换向阀15排回油箱

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磨床液压传动系统的工作原理当手动换向阀15换向之 当手动换向阀15换向之 15 后，液压油进入液压缸 18的右腔 推动活塞17 的右腔， 18的右腔，推动活塞17 和工作台19 19向右移动 和工作台19向右移动

当节流阀大开时， 当节流阀大开时，进入 液压缸18的油液增多， 18的油液增多 液压缸18的油液增多， 工作台的移动速度增大； 工作台的移动速度增大； 当节流阀关小时， 当节流阀关小时，工作 台的移动速度减小