伺服电机及丝杠选型计算(自动表格计算)

本EXCEL表格为计算公式表格,只需填入相对应数据就能轻松算出所需电机及丝杆的选型要求。

皮带轮间歇运动选型计算表格机械结构参数： 皮带与工作物总质量 滑动面摩擦系数 滚筒直径 滚筒质量 传送带和滚筒的机械效率 减速机机械效率 减速比 每次定位时间 每次运动距离 加减速时间比 外力 移动方向与水平轴夹角 1)速度曲线 加速时间 2)电机转速 减速机输出轴角加速度 减速机输出轴转速 电机输出轴角加速度 mL= 22.45615 kg μ= 0.3 D= 0.12 m m2 = 0.1 kg η= 0.9 ηG= 0.7 i= 5 * * * * * * * * * *

t= L= A= FA= a=

2s 1.5 m 10% 0N 0°

t0= t*A = 0.2

s ( L / D)2 t 0(t t 0) 2( L / D) t 0(t t 0)

β = 69.4444 rad/s2 N= 132.6288 rpm β M= i*β = 347.2222 rad/s2

电机输出轴转速

NM= N*i = 663.144 rpm

3)计算负载转矩 减速机轴向负载 F= FA mg (sin a cos a) = 66.02108 N TL= F D2

减速机轴负载转矩

= 4.401405 Nm 电机轴负载转矩 TLM=

TL i G

皮带轮间歇运动选型计算表

机械结构参数：

皮带与工作物总质量滑动面摩擦系数滚筒直径滚筒质量

传送带和滚筒的机械效率减速机机械效率减速比每次定位时间每次运动距离加减速时间比外力

移动方向与水平轴夹角

1)速度曲线

加速时间

mL=22.45615kgμ=0.3D=0.12mm2=0.1kgη=0.9ηG=0.7i=5

*

*********

t=L=A=FA=a =

2s1.5m10%0N0°

t0=t*A=0.2

s

2)电机转速

减速机输出轴角加速度 β=69.4444rad/s2

减速机输出轴转速电机输出轴角加速度

N=132.6288rpmβM=i*β

=347.2222rad/s2

电机输出轴转速

NM=N*i

=663.144rpm

3)计算负载转矩

减速机轴向负载

F==TL减速机轴负载转矩

=4.401405Nm

电机轴负载转矩

TLM=

本EXCEL表格为计算公式表格,只需填入相对应数据就能轻松算出所需电机及丝杆的选型要求。

= 1.257544 Nm 4)计算电机轴加速转矩(克服惯量) 皮带和工作物的惯量 JM1=

mL ( mL (

D 2 ) 2 D 2 ) 2

=

= 0.080842 kgm2 滚筒的惯量 JM2= = 折算到减速机轴的负载惯量 JL=

1 m 2 D2 80.00018 kgm2 JM1+2JM2

= 0.081202 kgm2 全负载惯量 J=JL Jm i2

= 0.003648 kgm2

电机轴加速转矩

TS=

J M G = 1.809566 Nm

5)必须转矩 必须转矩 TM= (TLM+TS)*S = 6.134221 Nm 6)负荷与电机惯量比 惯量比JL / Jm i2

N1=

= 8.120214

=1.257544Nm

4)计算电机轴加速转矩（克服惯量）

皮带和工作物的惯量

JM1

=0.080842kgm滚筒的惯量

JM2==

折算到减速机轴的负载惯量 JL=

0.00018

kgm2JM1+2JM2

=0.081202kgm2

全负载惯量

J=

=0.003648kgm2

电机轴加速转矩

TS

=1.809566Nm

5）必须转矩

必须转矩

TM=(TLM+TS)*S=6.134221Nm

6)负荷与电机惯量比

惯量比

=8.120214

本EXCEL表格为计算公式表格,只需填入相对应数据就能轻松算出所需电机及丝杆的选型要求。

型计算表格g= pi= 9.8 m/s 3.1416 22.45615 克

( L / D)2 t 0(t t 0) 2( L / D) t 0(t t 0)

计算表格

g=

pi=

9.8m/s3.1416

22.45615 克

本EXCEL表格为计算公式表格,只需填入相对应数据就能轻松算出所需电机及丝杆的选型要求。

电机惯量JM=

安全系数S=0.0004kgm2

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