数控铣床编程基础

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3.1 数控铣床编程基础

第一节： 第一节：数控铣床编程基础 第二节：数控铣床基本G指令 第二节：数控铣床基本 指令

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第一节 数控铣床编程基础 1、数控铣床功能特点 、(1) 铣削加工 (2) 孔加工及螺纹加工。 (3) 刀具半径自动补偿功能。 (4) 刀具长度补偿功能。 (5) 固定循环功能。 (6) 镜像加工功能。 (7) 子程序功能。 (8) 数据输入/输出及DNC功能。 (9) 自诊断功能。

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2、数控铣床坐标系和参考点 、⑴ 坐标系的确定原则 刀具相对于静止工件而运动的原则。 标准的机床坐标系是一个右手笛卡尔直角坐标系。 这个坐标系的X、Y、Z坐标轴与机床的主要导轨 相平行，它与安装在机床上并且按机床的主要直线 导轨找正的工件相关。主运动是Z轴，X轴是水平 的，根据右手螺旋法则，确定Y轴。

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⑴ 坐标系的确定原则 运动的方向： 数控机床的某一部件运动的正方向，是增 大工件和刀具之间距离的方向为坐标轴的正方 向，即刀具远离工件的方向。

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⑵ 坐标轴的规定 Z轴： 定义为机床主轴或平行于主轴的坐标轴。 如果机床有一系列主轴，则选尽可能垂直于工件 装夹面的主轴为Z轴。 Z 正方向： 定义为从工作台到刀具夹持的方向，即刀具 远离工作台的运动方向。

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⑵ 坐标轴的规定 X轴：为水平的、平行于工件装夹平面的 轴 为水平的、 坐标轴，它平行于主要的切削方向， 坐标轴，它平行于主要的切削方向，且以 正方向。 此方向为正方向 此方向为正方向。 Y轴：正方向则根据 轴和 轴的方向按右 轴 正方向则根据X轴和 轴和Z轴的方向按右 手螺旋法则确定。 手螺旋法则确定。

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刀刀 刀刀 Z X O X O

Y Z Y

工工工

工工工

(a)

(b)

(a) 立式数控铣床；(b) 卧式数控铣床

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⑶ 机床坐标系的原点

机床坐标系的原点即机床原点， 机床坐标系的原点即机床原点，是指在机床 机床原点 上设置的一个固定点。它在机床装配、 上设置的一个固定点。它在机床装配、调试时就 已确定下来了， 已确定下来了，是数控机床进行加工运动的基准 机床制造厂家确定。 点，由机床制造厂家确定。

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⑷数控铣床参考点 机床参考点一般取在X、Y、Z三个直角坐标轴正 正 方向的极限位置上。 方向的极限位置 在数控机床回参考点(也叫做回零 回零)操作后，CRT 回零 显示的是机床参考点相对机床坐标原点的相对位置的 数值。 机床零点。机床启动后，首先 机床参考点也称为机床零点 机床零点 要将机床返回参考点(回零),即执行手动返回参考点 操作，使各轴都移至机床参考点。这样在执行加工程 序时，才能有正确的工件坐标系。

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3、工件坐标系 、⑴ 工件坐标 工件坐标系的各坐标轴名称

和方向必须 与所使用的数控机床坐标系 机床坐标系相应的名称和方 机床坐标系 向相同。

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⑵ 工件坐标系的原点 工件坐标系的原点是指根据加工零件图样 选定的编制零件程序的原点，即编程坐标系的 编程坐标系的 原点。 原点。 编程原点由编程人员自己确定，应该尽量 编程原点 选择在零件的设计基准或工艺基准上，或者是 工件的对称中心上，并考虑到编程的方便性。

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⑶ 机床坐标系和工件坐标系之间的联系 当工件安装在机床上以后，机床坐标系和工件坐 标系的原点是绝对不可能重合的，工件的原点相对于 机床的原点，在X、Y、Z方向有位移量，通过对刀操作 通过对刀操作 可以测定。 可以测定 因此，编程人员在编制程序时，只要根据零件图 建立编程坐标系，计算坐标 样就可以选定编程原点，建立编程坐标系 建立编程坐标系 数值，而不必考虑工件毛坯装夹的实际位置。

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对加工人员来说，则应在装夹工件、调试程序时， 确定加工原点的位置，并在数控系统中给予设定(即 确定加工原点的位置 给出原点设定值),这样数控机床才能按照准确的加 工位置进行加工。

数控操作人员确定工件原点相对机床原点的操作 对刀。 过程，称为对刀 对刀

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第二节 数控铣床基本G指令 数控铣床基本G一、有关坐标和坐标系的指令与增量值编程G91 (1)、绝对值编程 )、绝对值编程G90与增量值编程 绝对值编程 与增量值编程 格式： 格式： G90 G X— Y — Z — X— G91 G X— Y— Z— X— 注意:铣床编程中增量编程不能用 、 注意 铣床编程中增量编程不能用U、W. 铣床编程中增量编程不能用

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点移动时用G90、G91指 例：刀具由原点按顺序向1、2、3点移动时用 刀具由原点按顺序向 、 、 点移动时用 、 指 令编程。 令编程。Y 45 25 15 O 2 3 1 20 40 60 X

%0001 N1 G92 X0 Y0 N2 G90G01X20 Y15 N3 X40 Y45 N4 X60 Y25 N5 X0 Y0 N6 M30

%0002 N1G91G01X20 Y15 N2 X20 Y30 N3 X20 Y-20 N4 X-60 Y-25 N5 M30

注意：铣床中X轴不再是直径 轴不再是直径. 注意：铣床中 轴不再是直径

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(2)、工件坐标系设定G92 )、工件坐标系设定G92 工件坐标系设定格式： 格式：G92 X_ Y_ Z_X、Y、Z、为当前刀位点在工件坐标系中的坐标。 为当前刀位点在工件坐标系中的坐标。

G92指令通过设定刀具起点相对于要建立的工件坐标 G92指令通过设定刀具起点相对于要建立的工件坐标 原点的位置建立坐标系。 原点的位置建立坐标系。 此坐标系一旦建立起来， 此坐标系一旦建立起来，后续的绝对值指令坐标位 置都是此工件坐标系中的坐标值。 置都是此工件坐标系中的坐标值。