解析空中三角测量

摄影测量的相关理论

第六章 解析空中三角测量6.1 6.2 6.3 6.4 概述 航带法空中三角测量 独立模型法区域网空中三角测量 光束法区域网空中三角测量

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6.1

概述

一、解析空中三角测量的含义 二、解析空中三角测量的分类 三、解析空中三角测量的应用 四、像点坐标的系统误差及改正

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一、解析空中三角测量的含义空中三角测量： 是立体摄影测量中，根据少量的野外控制点，在 室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面 位置的测量方法。 分为两类： 模拟空中三角测量 解析空中三角测量

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解析空中三角测量是指用计算的方法，根据像 片上量测的像点坐标和少量地面控制点，采用 较严密的数学公式，按最小二乘法原理，用电 子计算机解算待定点的平面坐标和高程。也称 电算加密。

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优点： 不触及被量测目标即可测定其位置和几何 形状 可快速地在大范围内同时进行点位测定， 以节省野外测量工作量 不受通视条件限制 区域内部精度均匀，且不受区域大小限制

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二、解析空中三角测量的分类航带法 独立模型法 光束法 单航带法 区域网法 独立模型法区域网平差 航带法区域网平差

按平差模型

按加密区域

光束法区域网平差

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三、解析空中三角测量的应用 为测绘地形图、制作正射影像图提供定向控 制点和像片内、外方位元素 取代大地测量方法，进行三、四等或等外三 角测量的点位测定(要求精度为厘米级) 用于地籍测量以测定大范围内界址点的统一 坐标 解析近景摄影测量和非地形摄影测量，用于 建筑物变形测量、工业测量等

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四、像点坐标系统误差及改正引起误差的因素包括： 底片变形 物镜畸变 大气折光 地球曲率

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底片变形改正 变形改正 四个框标位于像片的四个角隅 时可用双线性变换公式改正x′ = a0 + a1 x + a2 y + a3 xy y′ = b0 + b1 x + b2 y + b3 xy

四个框标位于像片的中央 时可用比例缩放x′ = x y′ = x Lx lx Ly ly

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摄影机物镜畸变改正像点坐标改正公式 x = x ' ( k0 + k1r 2 + k2 r 4 + ) y = y ' ( k0 + k1r 2 + k2 r 4 + )r是以像主点为极点的向径 x, y为像点坐标改正数 x ' , y '为改正底片变形后的像点坐标 k0 , k1 , k2为物镜畸变差改正系数，由摄影机检定获得

经物镜畸变差改正后的像点坐标为x = x'+ x y = y '+ y

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大气折光改正改正公式： r2 r = f 1 + 2 rf f n0 nH r 其中，rf = n0 + nH f

r

a

a0

x、y方向上的像点坐 标改正数为：x′ dx = r r y′ dy = r r

A

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地球曲率改正改正公式：H δ = 2 r3 2f RH A0 AR

n f

a

r

a0

H:摄影航高 R: 地球的曲率半径 改正值δ x = x′ δ y = y′ δ

r H = x r f 2R r H = y r f 2R 2 2

R

δ

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像片系统误差改正

x = x ′ + x + dx + δ x y = y ′ + y + dy + δ y底片变形 镜头畸变 大气折光 地球曲率

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6.2 航带法空中三角测量一、基本思想与流程 二、单航带空中三角测量 三、航带法区域网平差

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一、基本思想与流程基本思想 把许多立体像对构成的单个模型连结 成一个航带模型，将航带模型视为单 元模型进行解析处理，通过消除航带 模型中累积的系统误差，将航带模型 整体纳入到测图坐标系中，从而确定 加密点的地面坐标

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基本流程 像点坐标量测及系统误差改正 立体像对相对定向，建立单个模型 模型连接构建自由航带网 航带模型绝对定向 航带模型非线性改正 加密点坐标计算