台达全系列PLC说明书及应用手册(3)

以让我们程序设计人员在程序规划时，能够像平时画流程图时一样，对于程序的步序更为清楚，更具可读性，如下图所示，可以很清楚地看出所要规划的流程顺序，每个步进点S转移至下一个步进点后，原步进点会执行 ”断电” 的动作，我们可以依据这种流程转换成其右图的PLC梯形图型式，称之为步进梯形图。

M1002

SET

S0

SS21

SS22S

SETSETS0RET

S0S21S22

8. RET指令在步进梯形程序完成之后要加上RET指令，而RET也一定要加在STL的后面，如下图所示：

S20

S

X1

RET

S20S

X1

RET

步进梯形结构请参考第4章步进梯形指令 [ STL ] 、 [ RET ]。

1-10DVP-PLC 应用技术手册

1 PLC梯形图基本原理

1.5 PLC指令及各项图形结构的整合转换

LD X0

OROR X1LD X2

OR! OR M0

ORI M1

ANB

LD M2

AND

AND Y0

ORB

ANIAN I X1

OUT Y0

к AND C0

SET S0

STL S0

!S0! !X10! LD X10

OUT Y10SET S10

S10 STL S10

!X11 LD X11

OUT Y11SET S11 SET S12SET S13

S11 STL S11

!X12! LD X12

OUT Y12 SET S20STL S20

Ъ STL S12

STL S13

LD X13OUT S0

аRET

LD S0

CNT C0 K10

!C0LD C0

MPS

AND X1OUT M0MRD

к AN I X1

OUT M1MPP

AN I M2OUT M2

END

语法模糊结构

正确的梯形图解析过程应该是由左至右，由上而下解析合并，然而有些指令不按照此原则一样可以达到相同的梯形图，在此特别叙述于后：

DVP-PLC 应用技术手册 1-11

1 PLC梯形图基本原理

X0X1

X2X3

X4X5

范例程序一：如下图的梯形图形，若使用指令程序表示，有两种方法表示，其动作结果相同。

理想方法 LD X0

OR X1 LD X2 OR X3 ANB

LD X4 OR X5 ANB

不理想方法 LD X0 OR X1 LD X2 OR X3 OR X5 ANB

两种指令程序，转换成梯形图其图形都一样，为什幺会一个较另一个好呢？问题就在主机的运算动作，第一个：是一个区块一个区块合并，第二个：则是最后才合并，虽然程序代码的最后长度都相同，但是由于在最后才合并（ANB作合并动作，但ANB指令不能连续使用超过8次），则必须要把先前所计算出的结果储存起来，现在只有两个区块，主机可以允许，但是要是区块超过主机的限制，就会出现问题，所以最好的方式就是一区块一建立完就进行区块合并的指令，而且这样做对于程序规划者的逻辑顺序也比较不会乱。

范例程序二：如下图的梯形图形，若使用指令程序表示，亦有两种方法表示，其动作结果相同。

X0X1X2X3

理想方法 LD X0 OR X1 OR X2 OR X3

不理想方法 LD X0 LD X1 LD X2 LD X3 ORBORBORB

这两个程序解析就有明显的差距，不但程序代码增加，主机的运算记忆也要增加，所以最好是能够按照所定义的顺序来撰写程序。 梯形图之错误图形

在编辑梯形图形时，虽然可以利用各种梯形符号组合成各种图形，由于PLC处理图形程序的原则是由上而下，由左至右，因此在绘制时，要以左母线为起点，右母线为终点（WPLSoft梯形图编辑区将右母线省略），从左向右逐个横向写入。一行写完，自上而下依次再写下一行。以下为常见之各种错误图形：

不可往上做OR运算

1-12DVP-PLC 应用技术手册

1 PLC梯形图基本原理

DVP-PLC 应用技术手册 1-13

1 PLC梯形图基本原理

1.6 梯形图之化简

串联区块及并联区块串联时，将区块放在前面可节省ANB指令

X0

X1X2

梯形图转译成指令： LD X0 LD X1

OR X2 ANB 梯形图转译成指令： LD X1 OR X2

AND X0

X1X2

X0

单一装置及区块并接，区块放上面可以省ORB指令

T0X1

X2

梯形图转译成指令： LD T0 LD X1

AND X2 ORB 梯形图转译成指令： LD X1 AND X2

OR T0

X1T0

X2

梯形图(a)中，上面的区块比下面的区块短，可以把上下的区块调换达到同样的逻辑结果，因为图(a)是不

合法的，因为有 “信号回流” 回路

梯形图转译成指令：

LD X0 OR X1 AND X2 LD X3

AND X4

图(a)

ORB 梯形图转译成指令：

X3X1X0

X4X2

LD X3 AND X4 LD X1 OR X0

AND X2

图(b)

ORB

DVP-PLC 应用技术手册

1-14

1 PLC梯形图基本原理

相同垂直线的多重条件输出，没有输入装置及之运算的放在上面可以省略MPS、MPP

X0

Y1Y0

梯形图转译成指令： MPS AND X0

OUT Y1 MPP OUT Y0

Y0

X0

Y1

梯形图转译成指令： OUT Y0

AND X0 OUT Y1

信号回流之线路修正

在以下的两个范例，左边是我们想要的图形，但是根据我们的定义，左边的图是有误的，其中存在不合法之”信号回流”路径，如图所示。并修正如右图，如此可完成使用者要的电路动作。 例一：

X0X3X6

X1X4X2X5X10

X4

X5X10

X3

LOOP1

X10

LOOP1

а

例二：

X0X3X1X4X7

X2X5LOOP1

X3X6X6

LOOP1

X4

X5

а

а

X0X3X6

X1X4X2X5LOOP2

LOOP2

DVP-PLC 应用技术手册 1-15

1 PLC梯形图基本原理

1.7 常用基本程序设计范例

起动、停止及自保

有些应用场合需要利用按钮的瞬时闭合及瞬时断开作为设备的启动及停止。因此若要维持持续动作，则必须设计自保回路，自保回路有下列几种方式： 范例1：停止优先的自保回路

当启动常开接点X1=On，停止常闭接点X2＝Off时，Y1=On，此时将X2=On，则线圈Y1停止受电，所以称为停止优先。

范例2：启动优先的自保回路

当启动常开接点X1=On，停止常闭接点X2＝Off时，Y1=On，线圈Y1将受电且自保，此时将X2=On，线圈Y1仍因自保接点而持续受电，所以称为启动优先。

范例3：置位（SET）、复位（RST）指令的自保回路

右图是利用RST及SET指令组合成的自保电路。 RST指令设置在SET指令之后，为停止优先。由于PLC执行程序时，是由上而下，因此会以程序最后，Y1的状态作为Y1的线圈是否受电。所以当X1及X2同时动作时，Y1将失电，因此为停止优先。

SET指令设置在RST指令之后，为启动优先。当X1及X2同时动作时，Y1将受电，因此为启动优先。

А

X2

RST

X1

SET

Y1Y1

АX1

SET

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