台达全系列PLC说明书及应用手册(2)

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DVP-PLC 应用技术手册

1 PLC梯形图基本原理

依梯形图组态演算出输出结果(尚未送到外界输出点，但内部装置会实时输出)

周而复始的执行

除上述扫描时间差异外，PLC梯形图和传统梯形图尚有如下之〝逆向回流〞之差异，如下图传统梯形图所示图中，若X0，X1，X4，X6为导通，其它为不导通，在传统之梯形图回路上输出Y0会如虚线所示形成回路而为On。但在PLC梯形图中，因演算梯形图程序系由上而下，由左而右地扫描。在同样输入条件下，

1 PLC梯形图基本原理

开接点（Normal Open, NO或a接点）即直接读取该对应位的值，若使用常闭接点（Normal Close, NC或b接点）则取该对应位值的反相。多个继电器将占有多个位（bit），8个位，组成一个字节（或称为一个字节，byte），二个字节，称为一个字（word），两个字，组合成双字（double word）。当多个继电器一并处理时（如加/减法、移位等）则可使用字节、字或双字，且PLC内部的另两种装置：定时器及计数器，不仅有线圈，而且还有计时值及计数值，因此还要进行一些数值的处理，这些数值多属于字节、字或双字的形式。

由以上所述，各种内部装置，在PLC内部的数值储存区，各自占有一定数量的储存单元，当使用这些装置，实际上就是对相应的储存内容以位或字节或字的形式进行读取。

基本PLC的基本内部装置介绍：(详细说明请参考第2章DVP- PLC各种装置功能)

装置种类 输入继电器 （Input Relay）

功 能 说 明

输入继电器是PLC及外部输入点（用来及外部输入开关连接并接受外部输入信号的端子）对应的内部存储器储存基本单元。它由外部送来的输入信号驱动，使它为0或1用程序设计的方法不能改变输入继电器的状态，即不能对输入继电器对应的基本单元改写，亦无法由HPP/WPLSoft作强行On / Off动作 (EP/EH系列主机可仿真输入继电器X作强行On/Off的动作，但此时外部输入点状态更新动作关闭，亦即外部输入信号的状态不会被读入至PLC内部相对的装置内存，只限主机的输入点，扩展的输入点仍依正常模式动作)。它的接点（a、b接点）可无限制地多次使用。无输入信号对应的输入继电器只能空着，不能移作它用。

装置表示：X0, X1,…X7, X10, X11,…，装置符号以X表示，顺序以8进制编号。

在主机及扩展上均有输入点编号的标示。

输出继电器 （Output Relay）输出继电器是PLC及外部输出点（用来及外部负载作连接）对应的内部存储器储存基本单元。它可以由输入继电器接点、内部其它装置的接点以及它自身的接点驱动。它使用一个常开接点接通外部负载，其它接点，也像输入接点一样可无限制地多次使用。无输出对应的输出继电器，它是空着的，如果需要，它可以当作内部继电器使用。 装置表示：Y0, Y1,…Y7, Y10, Y11,…，装置符号以Y表示，顺序以8进制编号。

在主机及扩展上均有输出点编号的标示。

内部辅助继电器 （Internal Relay）内部辅助继电器及外部没有直接联系，它是PLC内部的一种辅助继电器, 其功能及电气控制电路中的辅助（中间）继电器一样, 每个辅助继电器也对应着内存的一基本单元它可由输入继电器接点、输出继电器接点以及其它内部装置的接点驱动，它自己的接点也可以无限制地多次使用。内部辅助继电器无对外输出，要输出时请透过输出点。 装置表示：M0, M1,…,M4,095，装置符号以M表示，顺序以10进制编号。

步进点 （Step）

DVP PLC 提供一种属于步进动作的控制程序输入方式，利用指令 STL控制步进点S的转移，便可很容易写出控制程序。如果程序中完全没有使用到步进程序时，步进点S亦可被当成内部辅助继电器M来使用，也可当成警报点使用。

装置表示：S0, S1,…S1023，装置符号以S表示，顺序以10进制编号。

1-4DVP-PLC 应用技术手册

1 PLC梯形图基本原理

装置种类 定时器 （Timer）

功 能 说 明

等到达预定时间，它的接点便动作（a接点闭合，b接点开路），定时器的定时值由设定值给定。每种定时器都有规定的时钟周期(计时单位：1ms/10ms/100ms)。则接点不动作（a接点开路，b接点闭合），原计时值归零。

装置表示：T0, T1,…,T255，装置符号以T表示，顺序以10进制编号。不同的编号

范围，对应不同的时钟周期。

计数器 （Counter）

计数器用来实现计数操作。使用计数器要事先给定计数的设定值（即要计数的脉冲数）。计数器含有线圈、接点及计数储存器，当线圈由Off On，即视为该计数器有一脉冲输入，其计数值加一，有16位及32位及高速用计数器可供使用者选用。 装置表示：C0, C1,…,C255，装置符号以C表示，顺序以10进制编号。

数据寄存器 （Data register）

PLC在进行各类顺序控制及定时值及计数值有关控制时，常常要作数据处理和数值运算，而数据寄存器就是专门用于储存数据或各类参数。每个数据寄存器内有16位二进制数值，即存有一个字，处理双字用相邻编号的两个数据寄存器。

装置表示：D0, D1,…,D9,999，装置符号以D表示，顺序以10进制编号。

文件寄存器 （File register）

PLC数据处理和数值运算所需之数据寄存器不足时，可利用文件寄存器来储存数据或各类参数。每个文件寄存器内为16位，即存有一个字，处理双字用相邻编号的两个文件寄存器。文件寄存器EP/SA系列机种一共有1,600个，EH系列机种一共有10,000个，文件寄存器并没有实际的装置编号，因此需透过指令API147 MEMRAPI148 MEMW或是透过周边装置HPP02及WPLSoft来执行文件寄存器之读写功能。 装置表示：K0~K9,999，无装置符号，顺序以10进制编号。

变址寄存器 (Index register)

E、F及一般的数据寄存器一样的都是16位的数据寄存器，它可以自由的被写入及读出，可用于字符装置、位装置及常量来作间接指定功能。

装置表示：E0~E7、F0~F7，装置符号以E、F表示，顺序以10进制编号。

梯形图组成图形及说明：

DVP-PLC 应用技术手册 1-5

1 PLC梯形图基本原理

区块：所谓的区块是指两个以上的装置做串接或并接的运算组合而形成的梯形图形，依其运算性质可产生并

联区块及串联区块。

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DVP-PLC 应用技术手册

1 PLC梯形图基本原理

串联区块：

并联区块：

分歧线及合并线：往下的垂直线一般来说是对装置来区分，对于左边的装置来说是合并线（表示左边至少有

两列以上的回路及此垂直线相连接），对于右边的装置及区块来是分歧线（表示此垂直线的右边至少有两列以上的回路相连接）。

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!1 Ъ 2 Ъ !2!

网络：由装置、各种区块所组成的完整区块网络，其垂直线或是连续线所能连接到的区块或是装置均属于同

一个网络。

独立的网络：

1

2

不完整的网络：

1.4 PLC梯形图之编辑要点

程序编辑方式是由左母线开始至右母线(在WPLSoft编辑省略右母线的绘制)结束，一列编完再换下一列，一列的接点个数最多能有11个，若是还不够，会产生连续线继续连接，进而续接更多的装置，连续编号会自动产生，相同的输入点可重复使用。如下图所示：

DVP-PLC 应用技术手册 1-7

1 PLC梯形图基本原理

X0

X1

X2

X3X4X5X6X7X10C0C1

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