台达全系列PLC说明书及应用手册

DVP PLC 应用技术手册【程序篇】

目

第1章：PLC梯形图基本原理

前言、PLC的发展背景及其功能概述.............................................................1-1 1. 1 梯形图工作原理.................................................................................1-1 1. 2 传统梯形图与PLC梯形图之差异.........................................................1-2 1. 3 梯形图编辑说明.................................................................................1-3 1. 4 PLC 梯形图之编辑要点......................................................................1-7 1. 5 PLC 指令与各项图形结构的整合转换..................................................1-11 1. 6 梯形图之化简.....................................................................................1-14 1. 7 常用基本程序设计范例.......................................................................1-16

录

第2章：DVP- PLC各种装置功能

2. 1 DVP-PLC各装置编号一览表...............................................................2-1 2. 2 数值、常量[K、H]..............................................................................2-7 2. 3 输入/输出接点的编号及功能[X、Y]......................................................2-9 2. 4 内部辅助继电器的编号及功能[M].........................................................2-11 2. 5 步进继电器的编号及功能[S]................................................................2-12 2. 6 定时器的编号及功能[T].......................................................................2-13 2. 7 计数器的编号及功能[C]......................................................................2-15 2. 8 寄存器的编号及功能[D]、 [E]、[F]......................................................2-28

2.8.1 资料寄存器[D]...........................................................................................2-28 2.8.2 间接指定寄存器[E]、[F].............................................................................2-29 2.8.3 档案寄存器功能及特性...............................................................................2-30

2.9 指针[N]、[P]、[I].................................................................................2-30 2.10 特殊继电器及特殊寄存器.....................................................................2-33 2.11 特殊继电器及特殊寄存器群组功能说明.................................................2-56 2.12 侦错码原因对照表...............................................................................2-86

第3章：基本顺序指令

3. 1 基本指令及步进梯形指令....................................................................3-1 3. 2 基本指令说明.....................................................................................3-3

第4章：步进梯形指令

4. 1 步进梯形指令 [ STL ] 、 [ RET ].......................................................4-1 4. 2 顺序功能图（SFC）...........................................................................4-2 4. 3 步进梯形指令动作说明.......................................................................4-3 4. 4 步进梯形程序设计须知.......................................................................4-7 4. 5 流程种类...........................................................................................4-8 4. 6 IST指令............................................................................................4-18

第5章：应用指令分类及基本使用

5. 1 应用指令一览表...................................................................................5-1 5. 2 应用指令的组成...................................................................................5-5 5. 3 应用指令对数值的处理方式...................................................................5-10 5. 4 使用间接指定寄存器E、F来修饰操作数................................................5-13 5. 5 指令索引.............................................................................................5-14

第6章：应用指令 API00~49

● （00～09）回路控制...........................................................................6-1 ● （10～19）传送比较...........................................................................6-17 ● （20～29）四则逻辑运算....................................................................6-30 ● （30～39）旋转位移...........................................................................6-42 ● （40～49）数据处理...........................................................................6-53

第7章：应用指令 API50~99

● （50～59）高速处理...........................................................................7-1 ● （60～69）便利指令...........................................................................7-40 ● （70～79）外部设定显示....................................................................7-60 ● （80～88）串行I/O............................................................................7-79

第8章：应用指令 API100~149

● （100～109）台达变频器通讯.............................................................8-1 ● （110～119）浮点运算........................................................................8-21 ● （120～129）浮点运算.......................................................................8-27 ● （130～139）三角函数运算.................................................................8-37 ● （140～153）新增特殊功能指令..........................................................8-49

第9章：应用指令 API150~199

● （155～159）定位控制.......................................................................9-1 ● （160～169）万年历...........................................................................9-35 ● （170～171）格雷码转换....................................................................9-44 ● （180～190）矩阵处理.......................................................................9-46 ● （196～199）高阶指令.......................................................................9-63

第10章：应用指令 API200~249

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