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《现代控制理论基础》梁慧冰 孙炳达 5 线性定常系统的综合修改(2)

来源：网络收集 时间：2026-09-13
导读： 求得：k1 199, k2 55, k3 8 所以状态反馈矩阵K为： K [ 199 55 8]18 《现代控制理论基� 妨夯郾� 孙炳达 5 线性定常系统的综合修改 三、状态反馈下闭环系统的镇定问题镇定的概念：一个控制系统，如果通过反馈使系统

求得：k1 199, k2 55, k3 8 所以状态反馈矩阵K为： K [ 199 55 8]18

《现代控制理论基础》梁慧冰 孙炳达 5 线性定常系统的综合修改

三、状态反馈下闭环系统的镇定问题镇定的概念：一个控制系统，如果通过反馈使系统实现渐近稳 定，即闭环系统极点具有负实部，则称该系统是能

镇定的。如果采用状态反馈来实现这种渐近稳定，则称系统是状态反馈能镇定的。 定理：如果线性定常系统不是状态完全能控的，则它状态能镇

定的充要条件是：不能控子系统是渐近稳定的。定理证明： R 1 AR A11 按照能控性分解： A c c 0 A12 A22 R 1 B B1 B c 0 A12 B1 k 2 A22 19

A11 B1 k1 引入状态反馈后，系统矩阵变为： A BK 0

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