材料力学重点及公式
材料力学重点及公式
1、材料力学的任务:
强度、刚度和稳定性;
应力 单位面积上的内力。 平均应力
(1.1)
全应力 (1.2)
正应力垂直于截面的应力分量,用符号表示。 切应力相切于截面的应力分量,用符号表示。 应力的量纲:
线应变 单位长度上的变形量,无量纲,其物理意义是构件上一点沿某一方向变形量的大小。 外力偶矩
传动轴所受的外力偶矩通常不是直接给出,而是根据轴的转速n与传递的功率P来计算。
当功率P单位为千瓦(kW),转速为n(r/min)时,外力偶矩为
当功率P单位为马力(PS),转速为n(r/min)时,外力偶矩为
拉(压)杆横截面上的正应力
拉压杆件横截面上只有正应力,且为平均分布,其计算公式
为
式中
(3-1)
为该横截面的轴力,A为横截面面积。
正负号规定 拉应力为正,压应力为负。 公式(3-1)的适用条件:
(1)杆端外力的合力作用线与杆轴线重合,即只适于轴向拉(压)杆件; (2)适用于离杆件受力区域稍远处的横截面;
(3)杆件上有孔洞或凹槽时,该处将产生局部应力集中现象,横截面上应力分布很不均匀;
(4)截面连续变化的直杆,杆件两侧棱边的夹角
时
拉压杆件任意斜截面(a图)上的应力为平均分布,其计算公式为
全应力
正应力
(3-2) (3-3)
切应力 (3-4)
式中为横截面上的应力。
正负号规定:
由横截面外法线转至斜截面的外法线,逆时针转向为正,反之为负。
拉应力为正,压应力为负。
对脱离体内一点产生顺时针力矩的两点结论: (1)当纵截面上,
=
时,即横截面上,=0。
达到最大值,即
。当
=
时,即
为正,反之为负。
(2)当时,即与杆轴成的斜截面上,达到最大值,即
1.2 拉(压)杆的应变和胡克定律 (1)变形及应变
杆件受到轴向拉力时,轴向伸长,横向缩短;受到轴向压力时,轴向缩短,横向伸长。如图3-2。
图3-2
轴向变形
形
轴向线应变
横向变
横向线应变
(2)胡克定律
正负号规定 伸长为正,缩短为负。
当应力不超过材料的比例极限时,应力与应变成正比。即
(3-5)
或用轴力及杆件的变形量表示为
(3-6)
式中EA称为杆件的抗拉(压)刚度,是表征杆件抵抗拉压弹性变形能力的量。
公式(3-6)的适用条件:
(a)材料在线弹性范围内工作,即(b)在计算
;
时,l长度内其N、E、A均应为常量。如杆件上各段不同,则应分段计
算,求其代数和得总变形。即
(3-7)
(3)泊松比 当应力不超过材料的比例极限时,横向应变与轴向应变之比的绝对值。
即
(3-8)
表1-1 低碳钢拉伸过程的四个阶段
表1-2 主要性能指标
强度计算
许用应力
材料正常工作容许采用的最高应力,由极限应力除以安全系数求得。
塑性材料 [其中
]= ; 脆性材料 []=
称为安全系数,且大于1。
强度条件:构件工作时的最大工作应力不得超过材料的许用应力。 对轴向拉伸(压缩)杆件
(3-9)
按式(1-4)可进行强度校核、截面设计、确定许克载荷等三类强度计算。 2.1 切应力互等定理
受力构件内任意一点两个相互垂直面上,切应力总是成对产生,它们的大小相等,方向同时垂直指向或者背离两截面交线,且与截面上存在正应力与否无关。
2.2纯剪切
单元体各侧面上只有切应力而无正应力的受力状态,称为纯剪切应力状态。 2.3切应变
切应力作用下,单元体两相互垂直边的直角改变量称为切应变或切应变,用表示。 2.4 剪切胡克定律
在材料的比例极限范围内,切应力与切应变成正比,即
(3-10)
式中G为材料的切变模量,为材料的又一弹性常数(另两个弹性常数为弹性模量E及泊松比),其数值由实验决定。
对各向同性材料,E、 、G有下列关系 2.5.2切应力计算公式
(3-11)
横截面上某一点切应力大小为
式中
为该截面对圆心的极惯性矩,
(3-12) 为欲求的点至圆心的距离。
圆截面周边上的切应力为
(3-13)
式中称为扭转截面系数,R为圆截面半径。
2.5.3切应力公式讨论
(1) 切应力公式(3-12)和式(3-13)适用于材料在线弹性范围内、小变形时的等圆截面直
杆;对小锥度圆截面直杆以及阶梯形圆轴亦可近似应用,其误差在工程允许范围内。 (2) 极惯性矩
和扭转截面系数
是截面几何特征量,计算公式见表3-3。在面积不变情况
下,材料离散程度高,其值愈大;反映出轴抵抗扭转破坏和变形的能力愈强。因此,设计空心轴比实心轴更为合理。 表3-3
2.5.4强度条件
圆轴扭转时,全轴中最大切应力不得超过材料允许极限值,否则将发生破坏。因此,强度条
件为 (3-14) 对等圆截面直
杆 (3-15)式中为材料的许用切应力。
3.1.1中性层的曲率与弯矩的关系 (3-16)
式中,是变形后梁轴线的曲率半径;E是材料的弹性模量;是横截面对中性轴Z
轴的惯性矩。
3.1.2横截面上各点弯曲正应力计算公式
式中,M是横截面上的弯矩;
(3-17)
的意义同上;y是欲求正应力的点到中性轴的距离
最大正应力出现在距中性轴最远点
处
(3-18)
式中,称为抗弯截面系数。对于的矩形截面,;对于直径为D
的圆形截面,;对于内外径之比为的环形截面,。
若中性轴是横截面的对称轴,则最大拉应力与最大压应力数值相等,若不是对称轴,则最大拉应力与最大压应力数值不相等。 3.2梁的正应力强度条件
梁的最大工作应力不得超过材料的容许应力,其表达式
为
(3-19)
对于由拉、压强度不等的材料制成的上下不对称截面梁(如T字形截面、上下不等边的工字形截面等),其强度条件应表达为
(3-20a)
(3-20b)
式中,
分别是材料的容许拉应力和容许压应力;
分别是最大拉应力点和最
大压应力点距中性轴的距离。
3.3梁的切应力
式中,Q是横截面上的剪力;
(3-21)
是距中性轴为y
的横线与外边界所围面积对中性轴的静矩;
是整个横截面对中性轴的惯性矩;b是距中性轴为y处的横截面宽度。 3.3.1矩形截面梁
切应力方向与剪力平行,大小沿截面宽度不变,沿高度呈抛物线分布。
切应力计算公式
(3-22)
最大切应力发生在中性轴各点处,。
3.3.2工字形截面梁
切应力主要发生在腹板部分,其合力占总剪力的95~97%,因此截面上的剪力主要由腹板部分来承担。
切应力沿腹板高度的分布亦为二次曲线。计算公式
为
(3-23)
近似计算腹板上的最大切应力:
d为腹板宽度 h1为上下两翼缘内侧距
3.3.3圆形截面梁
横截面上同一高度各点的切应力汇交于一点,其竖直分量沿截面宽度相等,沿高度呈抛物线变化。
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