基于PLC控制的智能抢答器设计
PLC编程一般采用易于理解和掌握的梯形图语言及面向工业控制的简单指令编制程序,非常形象直观,在了解了PLC简单工作原理和它的编程技术后,就可以结合实际需要进行应用设计.
正文:
一、可编程控制器的发展史
1、可编程控制器的概述
可编程控制器是一种存储器控制器,支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑,完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中,要实现一个控制任务,首先要针对具体的被控对象,分析它对控制系统的要求,然后编制出相应的控制程序,利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时,可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的内容加以解释并执行。根据输入设备的状态和其他条件,可编程控制器将其程序执行结果输出给相应的输出设备,控制被控对象工作。可编程控制器是利用软件来实现控制逻辑的,能够适应不同的控制任务的需要,通用、灵活、可靠性高。它是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它的内部存储器可以执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入或输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC是在继电器控制逻辑基础上,与3C技(Computer Control Communication)相结合,不断发展完善的。目前已从小规模单机顺序控制,发展到包括过程控制、位置控制等场合的所有控制领域。PLC早期主要应用于工业控制,但随着技术的发展,其应用领域正在不断扩大 . 可编程控制器(Programmable Logical Controller)简称PC或PLC,是60年代末发明的工业控制器件,是美国数字公司(DEC )为美国通用公司(GM)研制开发并成功应用于汽车生产线上,可编程控制器自此诞生。随着计算机技术的飞速发展,PLC软硬件水平与规模也发生了质与量的变化,其控制技术也朝着智能化方向不断发展,同时推动了先进制造技术的相应发展。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。最初,PLC主要是用在生产线控制和大型机械的控制上。但不久,西德的西门子(SIEMENS)公司、BBC公司就开始研制PLC,当时主要是用于轧钢机、升降设备等大型设备上。70年代初,日本的OMRON也推出了他们的PLC。三菱、日立、富土、东芝、横河、日电等公司也先后加入了PLC制造者的行列。70年代中期,美国和西德首先出现了微电脑化的小型PLC。由于PLC是为工业控制所生产的通用性很强,适合于大批量生产的装置,所以成本迅速下降;加上其是专为工业控制所设计,所以具有极好的抗干扰性能;并且他
PLC编程一般采用易于理解和掌握的梯形图语言及面向工业控制的简单指令编制程序,非常形象直观,在了解了PLC简单工作原理和它的编程技术后,就可以结合实际需要进行应用设计.
的使用和维护都极为方便,实现了低水平的操作、高性能的控制,所以在机械制造业深受欢迎。小型PLC开始步入诸如塑料注塑机、包装机械、橡胶机械、纺织机械等轻工机械的控制领域,其成本的低廉和性能的优良对直接使用微机作为控制单元的做法构成了强有力的挑战,更有全面取代传统继电器控制屏的趋势。据国外资料介绍:1982年美国PLC用户中,有48%来自自动程序操作部门(如汽车、拖拉机工业、机械工业等)、13%来自石油化工业、9%来自食品饮料业、7%来自冶金工业、其余部分来自造纸、采矿、污水处理等部门‘“。近年来,随着我国对外开放,日、美、西德等国生产的PLC己通过多种途径进入了我国,引起了各方面的重视并得到应用。如宝钢工程应用了数百台PLC,首钢、武钢、开滦煤矿也分别应用了美国和西德的PLC。
2、可编程控制器的主要用途
PLC编程一般采用易于理解和掌握的梯形图语言及面向工业控制的简单指令编制程序,非常形象直观,在了解了PLC简单工作原理和它的编程技术后,就可以结合实际需要进行应用设计,进而将PLC用语实际控制系统中,此外,PLC还具有使用和编程方便,抗干扰能力强,运行稳定可靠,在实际运用中设施施工周期短等特点,是一种用于工业自动化控制的理想工具
PLC诞生后,受到工业界的普遍欢迎,并得到迅速发展,目前,它的应用几乎覆盖了所有工业企业,而且随着PLC技术的推广和应用,PLC将向着标准化,小型化,模块化及低成本,高功能的方向发展。
3-2PLC与一般的计算机的结构相似,由中央处理单元(CPU),存储器(MEMERY),输入/输出(INPUT/OUTPUT)接口,电源部件外部设备接口等,但由于PLC专为工业环境下设计的,为了便于接线,扩充功能,操作及维护,它的结构与组成又与一般的计算机系统有所区别。
二、PLC的组成及主要功能
1、可编程控制器的组成
可编程控制器主要有以下几方面组成:
1. 输入寄存器
输入寄存器可按位进行寻址,每一位对应一个开关量,其值反映了开关量的状态,其值的改变由输入开关量驱动,并保持一个扫描周期。CPU可以读其值,
PLC编程一般采用易于理解和掌握的梯形图语言及面向工业控制的简单指令编制程序,非常形象直观,在了解了PLC简单工作原理和它的编程技术后,就可以结合实际需要进行应用设计.
但不可以写或进行修改。
2. 输出寄存器
输出寄存器的每一位都表明了PLC在下一个时间段的输出值,而程序循环执行开始时的输出寄存器的值,表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执行过程中,CPU可以读其值,并作为条件参加控制,还可以修改其值,而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出,即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。
3. 存储器
存储器分为系统存储器和用户存储器。系统存储器存储的是系统程序,它是由厂家开发固化好了的,用户不能更改,PLC要在系统程序的管理下运行。用户存储器中存放的是用户程序和运行所需要的资源,I/O寄存器的值作为条件决定着存储器中的程序如何被执行,从而完成复杂的控制功能。
4. CPU单元
CPU单元控制着I/O寄存器的读、写时序,以及对存储器单元中程序的解释执行工作,是PLC的大脑。
5. 其它接口单元
其它接口单元用于提供PLC与其它设备和模块进行连接通信的物理条件。
2、可编程控制器的主要功能
PLC是一种微机控制系统,工作原理也与微机相同,但它在应用时一般将其等效成输入,输出和内部控制电路三部分。输入部分用于接受被控设备的信息或操作命令等外部信息或操作命令等外部输入信息。输入接线端是PLC与外部的开关,按钮,传感器转换信号等连接的端口,每个端子可等效为一个内部继电器线圈,线圈号即输入接点号,这个由接到输入端的外部信号来驱动,其驱动电源可由PLC的电源部件提供,也可由独立的交流电源供给,每个输入继电器可以有无数多个内部触电(动合,动断的形式均可),供用户设计PLC的内部控制电路时使用。
输出部分作用是驱动外部负载,在PLC内部,有若干能与外部设备直接相连的输出继电器(有继电器形、双向硅形,晶体管形等三种形式),它也有无限多个软件实现的动合,动断触点,可在PLC内部控制电路中使用,但对应每个
PLC编程一般采用易于理解和掌握的梯形图语言及面向工业控制的简单指令编制程序,非常形象直观,在了解了PLC简单工作原理和它的编程技术后,就可以结合实际需要进行应用设计.
输出只有一个硬件的动合触点与之相连,用以驱动需要操作的外部负载,外部复杂的驱动电源接在输出公共端(COM)上。
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