VB下PLC与PC串口通信的实现(2)

强制单线圈Ｓ，Ｙ，Ｍ，Ｔ，Ｃ

从接收缓冲区返回和删除字符，该属性在设计时无效，运行时为

０６

复位单个寄存器Ｔ，Ｃ，Ｄ只读，格式为ＭＳＣｏｍｍ．Ｉｎｐｕｔ；⑤Ｏｕｔｐｕｔ属性：向传输缓冲区写一１５

强制多线圈Ｓ，Ｙ，Ｍ，Ｔ．Ｃ

个字符串，该属性在设计时无效，运行时为只读，格式为

１６

复位多个寄存器

Ｔ．Ｃ．Ｄ

ＭＳＣｏｍｍ．Ｏｕｔｐｕｔ＝ＯｕｔＤａｔａ，ＯｕｔＤａｔａ为要发送的数据，可以是文本数据或二进制数据。

裹３

ＤＶＰ—ＰＬＣ地址范围设备

范围

地址

ＰＣ与ＤＶＰ系列ＰＬＣ的通信

Ｓ０～１０２３００００—０３ＦＦ上位计算机数据传输程序设计在ＰＬＣ与上位计算机通讯过

ＸＯ一３７７０４００～０４ＦＦＹ

Ｏ一３７７（１６００—０５ＦＦ程中，虽然ＰＬＣ可以具有优先权启动通讯，但一般不使用这一方Ｔ

０～２５５０６００一０６ＦＦ

法，而采用上位机具有优先权，向ＰＬＣ发送命令启动通讯，ＰＬＣＭＯ—１２７９嘴∞～０ＣＦＦ

自动返回响应的通讯方式。计算机在与ＰＬＣ通讯时，首先必须Ｃ

０～２５５

０Ｅ００，０ＥＦＦ

对通讯端口进行初始化处理，其初始化参数必须与ＰＬＣ的通讯表中，ｘ一输入继电器，Ｙ一输出继电器，Ｍ一辅助继电器，Ｓ一状态元件，Ｔ一定时器，ｃ一计数器，Ｄ一数据寄存器。

（３）通信初始化

于被动状态响应上位机的命令。上位机读数据时通过通信口向ＭＳＣｏｎｕｎｌ．ＣｏｍｍＰｏｒｔ

ｚ

２

‘设定ｃ０＾心为Ｐｃ与ＰＬＣ的通信

端口

ＭＳＣｚｍⅧＩ．Ｓｅｔｔｉｎｇｓ＝”９６０），Ｅ，７．１”

口向ＰＬＣ发出写命令及数据，ＰＬＣ即可接收。当ＰＬＣ没能正确

ＭＳＧａｎｍｌ．ＩｎｐｕｔＭｏｄｅ＝ＣｏｍｌｎｐｕｔＭｏｄｅＴｅｘｔ返回文本数据

ＭＳＣｏｎｍｄ．１ｎＢｕｆｆｅＩＳｉｚｅ＝１０２４ＭＳＣｏｍｍｌ

ＰｏｎＯｐｅｎ＝Ｔｒｕｅ

’打开ＣＯＭＩ通信端口

（４）计算ＬＢＣ校验

（下转第６６页）

通过Ｐｃ的ＣＯＭ２与ＤＶＰ系列ＰＬＣ的ＲＳ一２３２端口通信来

６３

万　

方数据３

参数相同。计算机与ＰＬＣ之间采用主从应答方式，计算机始终具有初始传送优先权，根据需要向ＰＬＣ发出读写命令；下位机处

ＰＬＣ发出读数据命令．ＰＬＣ响应命令并将数据传回上位机，上位

机通过读通信口即可取得所需数据；写数据时。上位机通过通信响应时，ＰＬＣ返回投能正确响应标志。此外ＰＬＣ通信模块还有

其它命令代码，上位机发出不同的命令，ＰＬＣ便能做出相应的响应。

VB下PLC与PC串口通信

控制与检测

仿真器和ＴｕｎｍｇＡｎａＬｙｚｅｒ分析工具进行功能仿真和时序仿真，可验证各个电路模块的功能是否正确。如果有错误则返回原设计

予以改正。并重新编译、仿真，直到没有其他错误。最后生成可用于下载的ｐｏｆ或ｓｏｆ文件。

图３

ＣＰＬＤ设计流程圈

图４就是用ＭＡＸ＋ＰＬＵＳⅡ对通过ＣＰＬＤ来实现的手脉信号

的四倍频鉴向电路波形仿真结果。其中Ａ、Ｂ为经差分接收及光隔整形后的手脉信号，ＯＡ、ＯＢ为鉴向倍频后的输出信号。

ＣＵＣ

＾Ｂ０＾

椰

图４四倍频及鉴向电路仿真波形

３系统的开放性及其抗干扰设计

上面所介绍的基于Ｐｃ的高速雕铣机的开放式数控系统，由

于采用了“位置控制卡＋Ｐｃ”的形式，结构简单，可靠，易扩展。在设计中，不管是系统整体设计还是像位置控制卡的ｃＰＬＤ部

分的局部设计，都注重模块化的设计理念，将各部分功能模块

化，并进行相应的硬件或逻辑设计。系统各模块问基本上都是

通过标准接口来实现互连通信，因此，各部分可根据实际需要选

用组合，也可单独应用到其他的数控系统，使得系统的灵活性和

可扩展性大大提高。如基于ｃＰＬＤ的位置控制卡．以插针插槽的形式，连人ＰＣＩ０４总线，直接与上位机进行通信，从而可移植到

与ＰＣＩ０４兼容的不同Ｐｃ机上；操作面板模块则通过标准串口与

上位机通信。从一定程度来说，该系统较好的实现了开放化要

求。

数控机床是机械、电子，强电、弱电，硬件和软件紧密结合的自动化产物，在其运行过程中，伴随着电磁能量的转换，一方面它对周围环境产生影响，另一方面其本身受到来自所处环境各方的电磁干扰．直接影响着数控系统的可靠运行。因此，在进行系统设计时，抗干扰问题是不容忽视的。通过分析，可知干扰源主要来自三个方面：空间电磁场干扰、电网干扰和系统内部干

扰，解决干扰问题要从系统的硬件和软件两个方面考虑。

软件的方法有软件滤波，软件看门狗，软件冗余，故障自检

等措施。

硬件方面针对干扰源，采取了不同的措施，如：

（１）对于编码器脉冲输入信号，采用差分输入，并通过高速

光耦进行隔离，再经整形电路整形；

（２）对于开关量输入，可先用光耦隔离．抑制共模干扰，并用电容米抑制常模干扰。

（３）合理设计印刷电路板。

４结束语

数控系统的开放化是顺应现代制造业发展要求，满足数控系统制造商、机床生产商及用户对数控系统灵活性，可重组可扩展性等要求的必然趋势，因此，要在综合考虑机床应用要求，控制轴数，开发周期等等各方面因素的情况下，充分考虑开放性，

万　

方数据组合机床与自动化加工技术

以模块化为指导思想，合理设计整个数控系统。

【参考文献】

［１］毕承恩，丁乃建．现代数控机床［Ｍ］．北京：机械工业出版社，

１９９１．

［２］宋万杰，罗丰，吴顺君．ＣＰＬＤ技术及其应用［Ｍ］．西安：西安

电子科技大学出版社，２００１．

［３］张明亮，解旭辉，李圣怡．开放性数控技术的发展［Ｊ］．机电工

程，１９９９（４）：６５—６８

［４］朱同兴．国内外数控技术发展动向［Ｊ］．兵工自动化，２１）０１，２０

（３）：１０—１２．

５李叶松．董玮．基于ＣＨ，Ｄ的开放式四轴运动控制器的设计

［Ｊ］．电子技术应用，２００２（５）：３５—３７．（编辑江复）

（上接第６３页）

Ｆｕｔｗｌｉｏｎ

Ｃｈｅｃｋ—ＩＲＣ（ＢｙＶａｌ

Ｃｈｅｃｋ—ｄａｔａＡｓＳｔｒｉｎｇ）

ＤｉｎｌＤ￥（），ｒｅｓｕｌｔ—Ｉｒｅ￥，Ｄ，Ｉｎｄｅｘ，ｉＡｓｈｌｔ８学ｅｒ’定义变量

Ｄｏ

Ｄ￥（Ｉｎｄｅｘ）＝ｌｚｆｔ（Ｃｈｅｃｋ—ｄａｔａ￥，２）

Ｃｈｅｅｋ—ｄａｔａ￥＝Ｍｉｄ（Ｃｈｅｃｋ—ｄａｔａ￥，３）Ｉｎｄａｉ＝Ｉｎｄｅｘ＋ｌ

ＬｏｏｐｕＩｌｔｉｌＬｅｎ（Ｃｈｅｃｋ—ｄａｔａ￥）＝０

Ｆｏｒｉ＝ｌ

ＴｏＩｎｄｅｘ—ｌ

Ｄ＝Ｄ＋ｖａｌ（。＆量ｒ＋Ｄ￥（ｉ））

Ｎｅｘｔｉ

ｒｅｌｓｕｌｔ—ｈｅ￥＝Ｈｅｘ（２５６一（ＤＭｏｄ２５６））

ｒｅｓｕｌｔ—ｈｅ￥＝ｌｌｆ（ｋｎ（ｒｅｓｕｌｔ—ｈｅ￥）＝ｌ，Ｗ＆ｒｅｓｕｌｔ—ｈｅ

￥，ｒｅｓｕｌｔ—ｈｅ￥）

Ｃｈｅｃｋ—ＬＲＣ＝Ⅲ（Ｌｅａ（ｒ …… 此处隐藏：2058字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……