南京理工大学自动控制原理期末考试试题及答案解析 (18)

课程教学

大纲编号：100102课程名称：考试方式：

组卷年月：

自动控制原理

闭卷考试2000/5

考试时间：120组卷教师：

学分分钟

4.5试卷编号：100102015满分分值：

审定教师；

100

一、(6分)判断题

1.2.3.4.5.6.7.8.9.

线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。（）传递函数中的s是有量纲的。（）系统的脉冲响应反映了系统的静、动特性，可作为系统的数学模型。（）线性系统的稳定性只与系统的结构有关。（）

闭环系统的极点是稳定的实极点，则阶跃响应是无起调的。（）稳态误差为无穷大的系统是不稳定的系统。（）幅频特性相同的系统相频特性必相同。（）

k(ts 1)

单位负反馈系统的开环传递函数为，式中k 0,t 0,则该系统的稳定2

s

性与的大小无关（）

当系统输入正弦信号时，系统的稳态输出称之为频率特性。（）

10.由最大相位系统的Bode图，当L 0时，若 180 ，则由该系统所得的单位负反馈系统必稳定。（）

11.单位负反馈系统的开环系统的中频段决定了系统的动静态性能。（12.串联滞后矫正是利用矫正网络的滞后特性从而改善系统性能的。（

）

）

二、(10分)求图示系统的传递函数C(s)R(s)。

三、(18分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)

100

，

s(s 5)

1．试求出该系统的单位阶跃响应的起调量和调整时间，并画出阶跃响应的大致