西门子PLC编程实例,编码器测量电机转速的标准程序

西门子PLC编程实例,编码器测量电机转速的标准程序

过与电动机同轴齿轮齿条变化来测量电动机转速，电动机输出轴与齿轮的传动比=1，齿条数=12，要 求测量单位：转/分钟。

主程序：

子程序0 主程序MAIN 程序初始化，PLC 上电运 行的第一个扫描周期执 行一次初始化子程序 SBR_0。用于程序运行的 初始设置 子程序SBR_0 在PLC 运行的第一个扫 描周期，将用于记录累加 数据次数和累加数据的 中间变量VB8 和VD0 置0 设置高速计数器HC0 的 控制字节SMB37，用十六 进制表示（16#F8），也 可以用二进制表示 （2#11111000）。

设置高速计数器HC0 工 作模式为0，单相计数输 入，没有外部控制功能。 设置高速计数器HC0 初 始值寄存器SMD38 为0。

执行HSC 指令，将控制字 节SMB37、初始值/预置 值寄存器（SMD38/SMD42) 以及工作模式写入高速 计数器HC0。

设定定时中断事件的时 间为50ms 中断程序0 定时中断事件号10 和中 断处理程序INT_0 建立 关联。

允许中断，将定时中断事 件和中断处理程序连接 中断处理程序INT_0 中断处理程序每隔50ms 扫描刷新一次。

采用整数加法指令，将高 速计数器HC0 的计数当 前值（32 位）和累加数 据相加一次。用于数据的 累加。

采用整数递增指令，记录 累加次数。

执行HSC 指令，在这里执 行的目的，是将初始值寄 存器SMD38（0）再次写 入高速计数器HC0，使计 数当前值为0，以便下个 定时采样。

当累加数据次数等于32 次，子程序中网络2 中程 序执行。

采用除法指令，计算32 次的累加数据平均值。

将平均值转换成测量单 位：转/分，转换后的数 据送入双字VD4。

将平均值转换成字数据， 送入字VW10 中。VW10 中 的数据就是电机速度值。

之所以转换，是因为在程 序中一般要求以字的概 念存在。

将记录累加数据次数的 字节VB6 中数据置0。用 于下一次开始时，从新开 始累加。

将用于累叫数据的中间 变量VD4 置0。