机电传动控制课件

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机电传动控制

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第一章

绪 论

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第一节 机电传动及其控制系统的发展概况一、机电传动的发展 成组拖动

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第一节 机电传动及其控制系统的发展概况一、机电传动的发展 单电机拖动

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第一节 机电传动及其控制系统的发展概况一、机电传动的发展 多电机拖动

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第一节 机电传动及其控制系统的发展概况一、机电传动的发展 交直流变速(先有直流后有交流)

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第一节 机电传动及其控制系统的发展概况

瑞士IBAG公司电主轴结构

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第一节 机电传动及其控制系统的发展概况二、机电传动控制系统的发展 1.继电接触器控制 20世纪20~30年代 2.顺序控制 60年代 3.PLC控制 60年代末 4.数控机床NC 5.计算机数控CNC 6.加工中心MC(带自动换刀装置的数控机床) 7.自适应数控机床AC 8.柔性制造系统FMS 9.计算机集成制造系统CIMS

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第二节

机电一体化技术

一、机电一体化(Mechatronics)技术 基本概念 “机电一体化是指在机构的主动 能、动力功能、信息处理功能和可控 制功能上引入电子技术，并将机械装 置和电子设备以软件等有机结合而构 成系统的总称。”

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第二节

机电一体化技术

二、机电一体化技术的关键技术 自动控制技术 检测传感技术 信息技术 伺服驱动 精密机械技术 接口技术

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第二节

机电一体化技术

三、机电一体化技术的发展前景 性能上：向高精度、高效率、高性能、智 能化的方向发展； 功能上：向小型化、轻型化、多功能方向 发展； 层次上：则向系统化、复合集成化的方向 发展

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第二章 继电器接触器基本控制电路

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第一节 常用低压电器交流电 1200V以下 直流电1500以下 分类：1 按在电路中所处的地位和作用 2 按动作方式的不同 3 按有无触点分等 电力拖动控制系统可以分成两大部分： 1 用于接通和断开电动机的主电路，由电动机及 其相关电器元件(如电器主触头)等组成，允许通 过较强的电流； 2 控制电路，只能通过较弱的电流，一般由电器 线圈及其辅助触头、按钮、行程开关等组成

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第一节 常用低压电器一、接触器 作用：在低压电路系统中远距离控制、频 繁接通和切断交直流主电路和大容量控制 电路的自动控制电器，主要控制对象为交 直流电动机，也可用于电焊机、电热设备、 照明设备等其他负载的控制。具有大容量 的执行机构及迅速熄灭电弧的能力。可以 根据故障检测信号，迅速可靠地切断电源， 并有欠(零)电压保护功能。

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第一节 常用低压电器

接触器

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第一节 常用低压电器 构造常开、常闭触点在动作时都行动，但一般先“断开”

后“闭合”