基于ARM的一种智能倒车系统

基于ARM的一种智能倒车系统

作者：常淑俊

来源：《消费电子·理论版》2013年第01期

摘要：本文介绍了以M0为核心的ARM LPC11C14的主要功能特性，给出了用LPC11C14和TM8835组成的电路来设计智能倒车系统的具体办法。本智能倒车系统应用在带有电子稳定功能的汽车上。

关键词：LPC11C14；TW8835；can总线；智能倒车系统

中图分类号：TP31 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 （2013） 02-0046-02

随着人们生活水平的提高，汽车的普及率越来越高，越来越多的人享受汽车带来的便利，但开车容易，倒车，停车难。面对日益拥挤的停车位，如何能安全方便地把车停在规定的停车位，对有些车主来讲是一个难题。智能倒车系统能有效地解决这个难题。

其工作原理是从原车OBD-II数据检测口通过CAN总线协议读取原车方向盘角度传感器的方向盘角度数据，雷达数据，根据车长车宽规划出倒车的运动轨迹线，并将此轨迹线和倒车摄像头的影像合成，输出在屏幕上显示，以此来辅助车主轻松泊车。

一、系统设计

本系统主要由两大模块组成，一个是系统控制模块，一个是图像处理模块。系统控制模块由NXP公司生产的LPC11C14完成，图像处理模块由TECHWELL公司生产的TW8835完成。

（一）芯片的选型

本系统是车载系统，所以在选择芯片时要考虑到功耗问题，集成度高，体积小的芯片是首选，同时图像的清晰度也是考虑的重点。

LPC11C14是NXP公司生产的运行速度高达50MHz，采用Cortex-M0内核 的32位微处理器，M0系列的ARM是目前市面上最小巧，最低功耗及最有能效的ARM。它内含32KB片内Flash程序存储器、8KB片内SRAM、可通过片内引导装载程序软件来实现在系统编程（ISP）和在应用编程（IAP），方便了系统的调试；集成了PMU （电源管理单元），能最大降低系统的功耗；集成了1路CAN控制器，简化了传统单片机外接CAN控制器和CAN收发器的复杂外围电路内部， 外部只需要接一个CAN收发器就可以完成对CAN数据的读取；ROM集成供CAN和CANOpen标准使用的初始化和通信的API函数，用户可直接调用，兼容

CAN2.0A/B，传输速率高达1Mbit/s，能为CAN设备节点提供强大的信息和数据处理能力，使得CAN通讯模块的设计更加方便。因此LPC11C14完全满足了智能车系统的需求。[1]