成就中国机器人梦想

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成就中国机器人梦想

作者：田静

来源：《海峡科技与产业》2014年第01期

提起机器人，现在的人们并不陌生，在展览会上不时可以看到他健壮的身姿，引人注目。

自从20世纪60年代初人类制造了第一台工业机器人，之后被广泛应用在汽车等大型制造业领域，为提高生产力、促进经济发展发挥了特殊的作用。

那么，我国机器人的研究和开发应用的状况和前景如何？下面通过我国著名机器人与机械自动化专家、南京工业大学机器人科学与工程研究院黄庆九院长的学术经历及成果，我们可以从中找到答案。

放飞理想的翅膀

黄庆九，著名机器人与机械自动化专家，先后入选江苏省“双创人才计划”和国家“千人计划”，主要开展两足和多足移动机器人、工业机器人、汽车稳定性、精密机械等的教育、研发、实用化工作，发表学术论文100多篇，其中SCI、EI收录30多篇，英文专业书章节撰写3本，获发明专利7项，获财团法人Rotary米山国际纪念奖学金、日本机械学会研究奖励赏、中国留日同学会论文赏等多项奖学与学术奖赏。

他1992年毕业于华中科技大学自动控制专业，1997年赴日本留学，2003年获得日本千叶大学工学博士学位，后担任日本东京工业大学助理教授。在千叶大学的6年研究工作中，除开展对多足步行机器人的不平地步行、工业机器人的作业研究外，还作为共有15人参与的日本文部科学省“从人道主义观点出发的地雷探测、除去的研究开发”大型项目技术领头人，开发和研制了世界第一台地雷探测和处理6足步行机器人COMET的1号机、2号机和3号机。

此外他还先后获得日本文部科学省青年科学基金、基磐基金、日本学术振兴机构（JST）创新基金等多项日本国家级科研创新创业项目，并承接日本小松制作所、神户制钢等大型制造业的机器人与生产自动化工程。2004——2006年获日本科学省科研辅助金青年基金支持，开

发和研制了普及型6足步行作业机器人，第一次提出了基于假想悬架力学模型的姿态和振动的鲁棒控制新概念，与日本神户制钢建筑株式会社开展多足步行机器人应用于新型挖土机的研发工作。

因其在多足步行机器人不整地步行控制研究领域的杰出成果，黄庆九博士2005年荣获日本机械学会研究奖励奖。

他提出了基于3D CAD力学模型的机器人设计法，已获得授权发明专利1项。针对多自由度产业机器人的研究，他于2005