减速器课程设计说明书完成本
《机械设计》课程
设计说明书
姓名:系别: 汽车系 班级:学号:指导老师:
目 录
一、 传动方案分析.........................................................2 二、 选择电动机……………………………………………………3 三、 计算总传动比及分配各级的传动比…………………………5 四、 计算传动装置的运动和动力参数……………………………5 五、 V带传动设计计算...................................................7 六、 直齿圆柱齿轮传动设计计算......................................11
七、滚动轴承的选择及校核计算 …………………………………16 八、轴的结构设计计算 ……………………………………………19 九、联轴器的选择计算 …………………………………………… 25 十、润滑与密封………………………………………………………26 十一、参考文献………………………………………………………28 十二、设计小结………………………………………………………29
设计计算及说明 一、 传动方案分析机械设计课程设计题目:设计两级圆柱齿轮减速器 减速器工作条件:此减速器用于热处理车间两件清洗传送 带的减速,此设备两班制工作,工作期限十年,户内使用。 传送方案如下图所示:
结果
已知工作条件: 鼓轮直径 380mm, 传送带运行速度 0.80m/s, 传送带从动轴所需扭矩 1050N·m 为了估计传动装置的总传动比范围,以便选择合适的传动 机构和拟定传动方案,可先由已知条件计算鼓轮的转速,即:
nw
60 1000 v
D 380r / m in
60 1000 0.8
40 r / m in一般常选用同步转速为 1000r/min 或 1500r/min 的电动机作 为原动机, 因此传动装置总的传动比约为 24 或 36, 根据总传动 比,可初步拟定以两级传动为主的多种传动方案。
n w 40 r / min
设计计算及说明 二、 选择电动机1、电动机类型选择 根据电源及工作机工作条件,选用卧式封闭型 Y(IP44) 系列三相交流异步电动机。 2、电动机功率的选择 1) 、工作机所需功率
结果
pw
Tnw 9550
1050 40 9550
kw 4 .4 0 kW
2) 、电动机输出功率为
p
d
p w 4.40 kW
Pd传动装置的总效率
3
pw
1 2 3 42
式中 1 、 2 、 3 、 4 为从动机至工作机之间的个传动机构和 轴承的效率。查《机械设计课程设计》表 2-4 得:V 带传动效 率 1 =0.95,滚动轴承效率 2 =0.99, 圆柱齿轮传动效率为 3 =0.96,弹性联轴器传动效率 4 =0.99。 则:
1 2 3 3 2 4= 0.95 0.99 3 0.96 2 0.99 0.84故
Pd
pw
=
4.40 0.80
5.24 kw
0.84
根据电动机输出功率 p d
5.24 kw ,查表选择电动机的额 定功率 p ed 5.5 kw
p d 5.24 kW
8/8/8/88/89*9/* *
为了便于选择电动机转速,先推算电动机转速的可选范围。由《机械设计课程设计》表2-1查得V带的传动比范围为
iv 2~4,单机圆柱齿轮传动比范围i2
比i3 1,则发动机转速可选范围
'
'
'
'
3~6,传送带传送
nd nw iv i2 i2 i3 720~5760r/m 可见同步转速为750r/min,1000r/min,1500r/min
3000r/min的电动机均符合要求。由于3000r/min的电动机体积小,转速高,传动不平稳;而750r/min的电动机体积大、重量大、价格昂贵,因此初步选同步转速分别为1000r/min和1500r/min的两种电动机进行比较,如下表: 由表中数据可知,两方案均可行。由于两级圆柱齿轮减速器的传动比要求在8~60范围内,相比之下,方案1比较适合,选定电动机型号为Y135s-4。
设计计算及说明
结果
三、计算总传动比及分配各级的传动比1、传动装置总传动比
i1
nm nw
960 40
24
i2 36
i2 2、分配各级传动比
nm nw
1440 40
36
i1 24
取 V 带传动的传动比为 iv
3, 则两级减速器的传动比为: 12 , i i i z F s
iz
i2
36 3
i
v
i F 1 .3i s由上式可解得:
i F 3.8iS 3.16
i F 4.62 , i s 3 .5 5
四、计算传动装置的运动和动力参数1、各轴转速 电动机轴为 0 轴,减速器高速轴为 I 轴,中速轴为 II 轴, 低速轴为 III 轴,则各轴转速分别为:
n0 n m 1440 r / minnI n II
n0 1440 r / min
n0 ivnI iF
1440 3480 4.62
r / m in 480 r / m in
n I 480 r / minn II 104 r / min
r / m in 104 r / m in
n III
n II iS
104 3.55
r / min 29.3 r / min
n III 29.3 r / min
设计计算及说明2、各轴输入功率 按电动机额定功率
结果
p ed 计算各轴输入功率即p 0 5.5 kW p I 5.23 kW p II 4.97 kW p III 4.72 kW
p 0 p ed 5.5 kwp I p 0 1 5.5 0.95 5.23 kWp II p I 2 3 5.23 0.99 0.96 4.97 kW p III p II 2 3 4.97 0.99 0.96 4.72 kW
3、各轴转矩T0 9550 P0 n0 PI nI 9550 5.5 1440 5.23 480 N m 36.50 N m
T0 36.50 N m TI 104.06 N m
T I 9550
9550
N m 104.06 N m
T II 9550
PII n II PIII n III
9550
4.97 104
N m 456.38 N m
TII 456.38 N m
T III 9550
9550
4.72 29.3
N m 1540.5 N m
TIII 1540.5N m
4、各轴输入转速、功率、转矩如下表所示:项目 转速 r/min 功率 kW 转矩 N m 电动机轴 1440 5.5 36.50 高速轴 480 5.23 104.06 中间轴 104 4.97 456.38 低速轴 29 4.72 1540.5
设计计算及说明五、V 带传动设计计算电动机转速 n0 n m 1440 r / min ,带轮所连减速器高速轴 I 轴 转 速 为 n I 480 r / min , 传 动 装 置 输 入 功 率 为p p d 5.24 kW 。
结果
1、求计算功率 p c 由《机械设计基础》 (第五版)查表 13-8 得 k A 1.1 ,故计算 功率为:p c k A p 1.1 5.24 kW 5.72 kWp c 5.72 kW
2、选择 V 带型号 根据 p c 5.72 kW ,n0 1440 r / min , 《机械设计基础》 由 (第 五版)查图 13-15 得坐标点位于 A 型界内,故初选普通 A 型 V 带。 2、计算大、小带轮基准直径 d 1 、 d 2 由《机械设计基础》 (第五版)查表 13-9 可知, d 1 应不小于 80mm,现取 d 1 =90mm。d 1 =90mm
由i
n0 n II
n0 nI
d2 d 1 (1 )d 1 (1 )
得
d2
90 (1 0.02) mm 480 264.6 mm
1440
取
d 2 265 mm
d 2 265 mm
设计计算及说明4、验算带速 Vv
结果
d 1 n0
60 1000 3.14 90 1440
60 1000 6.78 m / s
m/s
v 6.78 m / s
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