智能机器人及其控制技术研究

智能机器人及其控制技术研究

作者：王印博徐艳丽杨仲林

来源：《科学与财富》2020年第28期

摘要：随着现代科技的迅猛發展，智能机器人控制技术得以不断发展成熟，并在诸多行业领域得到推广。作为20世纪以来的重要发明之一，智能机器人在诸多方面改变了社会大众的生活。基于此，本文首先阐述了智能机器人及其关键技术，然后探讨了智能机器人的控制技术，以期为智能机器人在生产生活中实际应用提供一些启示。

关键词：智能机器人;关键技术;控制技术

1 引言

伴随着科学技术、互联网技术等高端技术的发展，机器人、智能技术得到了快速发展，已经彻底代替了传统的人工，已经成为当前时代发展、社会进步的重要标志。就当前社会而言，工业机器人已经在汽车制造行业、生物科技、电器工程行业等得到了广泛的应用，极大地提高了工作效率，降低了对就业人员的需求量，进一步促进了企业的进步和发展。通过智能控制技术在工业机器人控制领域中的应用，工业机器人不仅能进行简单的工作，而且还能够进行多样化的复杂工作，相当于给工业机器人装上了“智慧”，这样更有利于工业机器人在各种环境中的应用，从事复杂的工作，提高工业效率，满足人类发展的需求。

2 机器人控制技术的特点

2.1系统运行模式智能化

机器人的智能化控制不同于传统的控制方式，智能化控制的机器人能够解决运算问题的同时利用其知识解决繁琐的问题，就是说机器人的传统控制系统只是单纯的数学模式，而智能化之后的是讲数学模式与非数学模式相结合，机器人能够解决哪种形式的问题也是由其系统所储存的知识来决定的，简单来说就是智能化控制的研发重点在于智能推理，包含计算、判断、识别等内容，由此得出，在研发过程中，为了实现系统运行模式智能化，要注意将判断识别能力录入系统。

2.2控制系统具有组织能力

智能机器人的使用核心是有效组织并管理控制系统。因为智能机器人对于问题的解决具有良好的独立性，但是，现实生活中存在的问题往往带有复杂性特点，不同问题之间也存在千丝万缕的联系，因此，要求智能机器人在运作中必须具备掌控全局的能力，保证任务按计划完成，这种组织能力可以与人类大脑思维相媲美，带有较强的逻辑感。因此，在对智能机器人进