水轮机调节课件-华科GOV05

水轮机 调节

第四章 微机水轮机调速器

隔河岩电厂： 300MW混流 机组调速器 1

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第四章 微机水轮机调速器

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第四章 微机水轮机调速器

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第四章 微机水轮机调速器监控系统及 操作回路 压力油源

传感设备

调节器

机械液压执 行机构

水 轮 发 电 机 组4

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第四章 微机水轮机调速器电磁伺服阀 步进电机+螺杆

P0 P=0

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第四章 微机水轮机调速器

4.1 调速器的分类与发展根 据 实 现 手 段 分 类机械液压调速器 分立元件电气液压调速器 电气液压调速器 集成电路电气液压调速器 专用微机数字液压调速器 数字液压调速器 PLC 数字液压调速器 工业微机数字液压调速器

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4.1 调速器的分类与发展

根 据 控 制 策 略 分 类

比例(P) 比例+积分(PI) 比例+积分+微分(PID) 适应式变构变参 PID 智能式自完善 PID 基于 PID 的高可靠智能控制策略 自适应控制策略 模糊控制策略

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4.1 调速器的分类与发展

根据水轮机分类

单调整式水轮机调速器 双调整式水轮机调速器 多调整式水轮机调速器

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4.1 调速器的分类与发展

我校微机调速器研究- 我国第一台微机调速器(Z80)于1983年在湖南欧阳海电 站通过工业试验并投入运行。 - 率先研究双微机调速器、PLC调速器、工控机调速器、 PCC调速器、抽水蓄能机组调速器。 - 控制策略研究：适应式变参数控制策略、适应式变构 变参控制策略、智能式自完善控制策略、高可靠智能 控制策略、模型参考自适应控制策略等。 - 可靠性技术研究：避错技术、容错技术(双微机和三 微机硬件冗余容错技术、信息冗余容错技术、时间冗 余容错技术)、故障检测技术、故障诊断技术、故障 隔离技术、自恢复技术、故障测试技术等。

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4.1 调速器的分类与发展

我校微机调速器研究受资助情况- 国家自然科学基金。 - 加拿大国家自然科学与工程研究基金。 - 国家教育部博士点基金。 - 国家“六· 五”、 “七· 五”、 “八· 五”、 “九· 五” 重大科技攻关。 - 企业的广泛支持。与哈尔滨大电机研究所、哈尔滨电 机厂有限责任公司密切合作17年。

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4.1 调速器的分类与发展

我校微机调速器研究成果- 省部级自然科学奖、科技进步奖11项。 - 在国际、国内权威刊物、会议上发表了大批论文。 - 在自动控制、电力生产过程自动化、计算机应用领域 培养了大批高级技术人才。 - 在全国各种类型机组上得到广泛应用，特别是将在三 峡机组上应用。

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第四章 微机水轮机调速器LCU Power

4.2 微机调速器原理简图

机组 调速器

隔离 调理 滤波

DI AD TC

微机 PLC PCC IPC

DO DA TC 隔离 驱动 伺服 系统 指示

MMI

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第四章 微机水轮机调速器

4.3 输入接口__硬件及软件1. 开关量输入

2. 转速/频率测量3. 模拟量测量

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4.3 输入接口__硬件及软件远方开关接口电路24V or 220V 24V 5V 光电 隔离

1. 开关量输入

DI 8255

Jkj

Ji

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4.3 输入接口__硬件及软件

机旁开关接口电路

5V 24V 光电 隔离

DI 8255

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4.3 输入接口__硬件及软件

开关量： - 操作命令：开机令、停机令、调相令、负荷增加、 负荷减少、紧急停机 - 对象状态：发电机出口断路器状态、控制环锁定

状态- 机旁设置：频率调节/功率调节、远方控制/现地控 制