论电梯控制系统接触器继电器的检验

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论电梯控制系统接触器继电器的检验韩东 (深圳市特种设备安全检验研究院深圳 5 0 0) 1 4 8

《电梯监督检验规程》 ( 0 2 )283,“断制动 20年 ..项 切器电流至少应由两个独立的电气装置实现，当电梯停止时，如果其中一个接触器主触点未打开，最迟到下一次运行方向改变时，应防止电梯再运行。”这是很重要的一项，因为抱闸的开合直接制约着电梯的启动与制停，抱闸是最后的一环，因而这两个直接控制其供电的接触器就显得尤为重要，所以要具备防粘连保护，但所有的接触器、继电器中，仅仅考量这两个接触器具有防粘连保护就足够吗？ 这就要从电梯电气故障的分析入手，根据《电梯制造与安装安全规范》GB 5 8 2 0 411 7 8— 0 3 1 ..关于电梯故障分析的要求， 下述任一单一电梯电气设备故障，其本身不应成为导致电梯危险故障的原因： a)无电压； b)电压降低； C)线中断； d)地或对导对金属构件的绝缘损坏： e)电气元件的短路或断路以及参数或功能的改变，如电阻器、电容器、晶体管、灯等；f接触器、继电器的可动衔铁 )不吸合或吸合不完全；g)触器或继电器的可动衔铁不释放；接 h)触点不断开； i触点不闭合 j错相。 ) ) 从以上的分析可看出，电梯控制系统中任何接触器、继电器都是考量的对象，它们都有不吸合或吸合不完全、不释放的可能性，那么就都要考虑它们在这些状态下电梯是否不出现危险故障，这种检验是针对整个电梯控制系统而言，而《电梯监督检验规程> ( 0 2 ) ..项对接触器的检验，仅仅针对 2 0年 283切断制动器电流的两个独立的电气装置 (大数情况下指接触绝器 ),而其他继电器 (如门回路继电器、安全回路继电器 )例 都有失效的可能，在这些继电器失效的情况下，系统是否存在危险还不能确定，因此，从这一点而言，<电梯监督检验规程> ( 0 2 ) ..项对接触器的检验要求是不足够的，下面 2 0年 283就几个例子予以

说明：一

C H口

K C

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B K;

一

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十—_————— V\\, _/—广

LiL2

L3

图二 (中安全回路、门锁回路电路与图一中图①同 )其可以看出，这个电路里抱闸线圈 B也是由K和 B两个接 K C R触器供电，这两个接触器也受 P C L防粘连监控，符合检规 283 .,项的要求，而且这个电路较前面的电路有所改进，K、B线圈 C R的供电还受 MS继电器触点的控制，而 MS是监控安全回路、 J J 层门、轿门门锁回路的继电接触器，这样当像前例一样出现P C L故障时，安全回路或层门、轿门回路的动作还可以断开 MS继 J电器的供电，继而断开 K C、 B接触器的供电，从而断开抱闸 R 线圈 B的供电，至少安全、层门、轿门回路还取保护作用。 K 但是，这个电路也是不符合 1 ..故障分析的要求的，因为， 4 11 如果电梯在平层区正常开门，MS继电器本应释放，但若此时 J MS继电器发生粘连，而 MS继电器又不受 P C的监控，此时 J J L若有人呼梯，控制系统误认为层门、轿门已经关好，于是就会发生开着门运行的恶劣情况，即，单一 MS继电器的不释放， J 会导致电梯危险故障，所以这种电路也是不符合GB 5 8 2 0 7 8— 03 1 ..关于电梯故障分析的要求的。可见，这个例子中，仅仅针 411对“断制动器电流的两个独立的电气装置 (大数情况下指切绝接触器 )”检验，也是不足的，而应该对照图纸，在平层区开门，人为保持 MS继电器的粘连，检验能否开门运行。 J 由以上两个例子可看出，在电梯控制系统接触器继电器的检验中，任何一个接触器、继电器都是检验的对象，都有可能出现不吸合或吸合不完全亦或是不释放的情况，在检验中都应该对这些假设的情况进行检验，考虑各种情况下电梯是否会出现危险故障，而仅仅对给抱闸线圈供电的两个接触器进行防粘连检验是不够的。 对图二电路再进行改进，如图三所示C[N 3

台比较常见的P C变频器货梯，其电路如图一： L+

1//至盛KC B R B K一

P L C

————

w

图一

P C+频器货梯电路 L变,/\

在这个电路里，直接给抱闸线圈供电的是K和 B两个接触 C R器，而且这两个接触器的一组触点接入 P C L监控，于是在电梯平层时如果这两个接触器中的任意一个保持粘连，会被 P C监 L所控，下一次的启动就会被禁止，所以满足检规2 83的要求， . .项 但实际上这个电路是不安全的，不符合GB 5 8 2 0 1 . . 7 8— 0 3 4 11 关于电梯故障分析的要求，这个电路里，如果 P C生了故障在 L发 (序上的或内部输出元件的故障 ),使得 K、B接触器线圈程 C R 始终得电，于是抱闸线圈 B也始终得电，其结果就是冲顶或冲 K底甚至开着门运行，是极其危险的。通过这个例子可以看出， 仅仅检验给抱闸供电的两个接触器的防粘连保护是不够的，还要分析其整个控制电路是否符合 G 7 8— 0 3 1 ..关于电梯 B 5 8 2 0 4 11故障分析的要求。还有一电路，如图二：

安全装置要求的电路 (中安全回路、门锁回路与图一中图①同 )其 对于这个电路，可以这样分析： 1 Y是安全回路继电器，属于常吸合状态，如果安全回、 J 路中某一开关断开，其必然释放，这时就应该考虑其不释放带来的影响，很显然，即使Y继电器不释放，MS继电器也会释 J J放，从而使 K、B接触器释放，抱闸制动，也就是说不会导致 C R危险故障； 2 MS是安全回路、层门、轿门回路监控继电器，其不、 J

释放分两种状态来分析：(下转 7页 ) 9

TCN LG技应 EHOO Y术用数，ut (为控制器的输出值，et为控制器输入与设定值之间的 ) ( ) 误差，T调节周期。为 PD法在比例控制的基础上加入了微分和积分控制，可以 I算有效抑制振荡，加速收敛，这对智能车的控制来讲是非常有好处的。参数 P可放大或缩小系统偏差信号，那么系统可将偏差信号放大去处理，输出时再除去这个比例就可还原为实际值，据此就可控制模型车转向；同时，加入积分

与微分就可把离散的量线性关联起来，达到对车体比较精确的控制。但 P、D个、l三参数的设定困难，需不断测试调优，凭经验判断。 基于 PD法在控制非线性、时变、和结构不确定的复杂过 I算程时，参数设定困难，无法精确控制的缺点，我们对该算法作出改进，首先在程序中加入滤波判断，计算出传感器相邻两次采样信号之间的偏差，通过多次采样，得出经验最大偏差值， 如果超过此偏差，则表明该信号为干扰信号，应去除。通过这种方法，可以比较有效的去除干扰信号，减少程序误判的比例，同时在程序中设定道路预测程序，这样对智能车的转向及

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图4软件流程图速度就有比较好的可控性，达到了优化的目的。32软件实现 .

表3 1软件算法与处理函数表—函数名称 vi it r a ) o i a w e( d nH d r v di S￣ a J o io w e( in t r bo s ra esP c s( ol ttr n ro ab S o r￣ ) Ls e a s s p( n i dc e o i ) h n rn ru sg e h r bt c q ( hr I n n in d c a i h g c _g di a e a s e n) I_

描述硬件接口初始化函数软件初始化函数闸门传感器信息获取及状态判断函数 传感器信息获取所有位取反路面情况判断函数

软件流程图如图4示：所 整体软件程序流程如上图所示，程序首先加载硬件驱动， 完成硬件系统各端口，中断、A D、寄存器等的初始化工作，之后主程序等待传感器信号。车体启动后，传感器将采集的路面及速度信息传送给微控制器处理，经过程序处理得出车体相对于车道的位置关系，控制算法据此调整模型车的行驶角度和速度，整体程序不断重复此过程 …… 此处隐藏：4060字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……