自动控制原理选择填空(含答案)(2)

奈奎斯特判据 等方法。

5、设系统的开环传递函数为K，则其开环幅频特性为

s(T1s 1)(T2s 1)

相频特性为

6、PID ( ) 900 tg 1(T1 ) tg 1(T2 ) 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 m(t) Kpe(t) Kp

Ti t0e(t)dt Kp de(t) ， dt

1 s)。 Tis其相应的传递函数为 GC(s) Kp(1

7、最小相位系统是指 S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点

二、选择题（每题 2 分，共20分）

1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 (A )

A、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点

B、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点

C、 F(s)的零点数与极点数相同

D、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点

2、已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)

22s 1，则该系统的闭环特征方程为 ( B )。 s2 6s 1002A、s 6s 100 0 B、 (s 6s 100) (2s 1) 0

C、s 6s 100 1 0 D、与是否为单位反馈系统有关

5 2

3、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则 ( D ) 。

A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢

4、已知系统的开环传递函数为100，则该系统的开环增益为 ( C )。 (0.1s 1)(s 5)

A、 100 B、1000 C、20 D、不能确定

6、下列串联校正装置的传递函数中，能在 c 1处提供最大相位超前角的是 ( B )。

A、 10s 110s 12s 10.1s 1 B、 C、 D、 s 10.1s 10.5s 110s 1

7、关于P I 控制器作用，下列观点正确的有( A)

A、 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；

B、 积分部分主要是用来改善系统动态性能的；

C、 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；

D、 只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零。

8、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( C )。

A、 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；

B、 无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；

C、 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；

D、 当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。

9、关于系统频域校正，下列观点错误的是( C )

A、 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；

B、 开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为 20dB/dec；

C、 低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；

D、 利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。

10、已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s) 10(2s 1)2，当输入信号是时，系统的稳态误r(t) 2 2t t22s(s 6s 100)

差是( D )

A、 0 B、 ∞ C、 10 D、 20

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